技術分野
開示の制御装置、監視システムおよび通信成否確認方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、上述した従来技術には、軽微な通信異常により不必要にリセットされてしまうのを防止するうえで更なる改善の余地がある。
具体的には、上述のQ&A方式を用いた場合、たとえばマイコンからの回答が瞬間的なノイズ等により破壊され、監視IC側でパリティチェック等により無効データと判定されて通信が失敗してしまっても、マイコン側では通信の成否を確認することができない。
また、Q&A方式では、通信タイミング等も細かく規定されるため、無作為にマイコン側から回答を再送することもできない。このため、1度の瞬間的なノイズ等の影響のために監視IC側は回答のタイムアウトを判定し、マイコンをリセットさせてしまうおそれがある。
実施形態の一態様は、に鑑みてなされたものであって、軽微な通信異常により不必要にリセットされてしまうのを防止することができる制御装置、監視システムおよび通信成否確認方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
実施形態の一態様に係る制御装置は、周期的に監視対象に対し質問に相当する内容のデータを送信し、前記監視対象から前記データに応じた回答を受信する質問回答方式により前記監視対象の動作状態を監視する監視装置に対し、前記周期ごとの前記データの内容に応じて前記回答を演算して送信させる演算部を有し、前記監視装置が前記回答を受信できなければ前記監視装置によりリセットされる前記監視対象である制御装置であって、・・・ 続きを
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【発明の効果】
実施形態の一態様によれば、軽微な通信異常により不必要にリセットされてしまうのを防止することができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1A】 図1Aは、車載システムの概要説明図である。
【図1B】 図1Bは、比較例となる従来構成の概要説明図である。
【図1C】 図1Cは、通信成否確認方法の概要説明図である。
【図2】 図2は、ECUのブロック図である。
【図3】 図3は、通信成否確認方法の処理シーケンスを示す図である。
【図4】 図4は、ECUのマイコンが実行する処理手順を示すフローチャートである。
1 車載システム
10 ECU
11 マイコン
11a 制御部
11aa 送受信制御部
11ab 質問取得部
11ac 回答演算部
11ad 評価結果取得部
11ae 判定部
11af 再送部
11b 記憶部
11ba 演算値
11bb 前回結果
12 監視IC
12a WDT
12b 評価部
20 制御対象
C 車両
N ネットワーク
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