発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１に記載の測定ユニット１０１は、レンズユニット１７６に向けて気体が吐出されないため、何らかの原因でレンズユニット１７６に異物が付着すると、付着した異物を取り除くことは困難である。つまり、被工作物の加工領域及び周囲の鮮明な画像を得ることができない可能性がある。 また、特許文献２に記載の方法では、切削加工中、開口部２７４が遮蔽されるため、撮影することができない。しかも、何らかの原因で撮像手段２７０の対物レンズに異物が付着すると、付着した異物を取り除くことは困難である。つまり、被工作物の加工領域及び周囲の鮮明な画像を得ることができない可能性がある。 本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、撮影手段を備えて、飛翔した異物やミスト等により、撮影手段に異物が付着したりする場合がある環境内であっても、加工時、非加工時にかかわらず、より鮮明な画像を得ることができる工作機械を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

第１の発明によれば、撮影手段において、少なくともレンズが覆い部に覆われているため、切粉や加工液等の異物はレンズに付着しない。また、覆い部に設けられた透明窓部は、加工個所の側の窓表面に表面処理が施されており、かつ撮影の開始直前又は撮影中において表面洗浄手段から流体が供給されて洗浄されるため、異物が付着しない。これにより、飛翔した異物やミスト等により、撮影手段に異物が付着したりする場合がある環境内であっても、加工時、非加工時にかかわらず、加工個所又は加工室内の所定個所のより鮮明な画像を得ることができる。 第２の発明によれば、窓表面における表面処理は、撥水性又は親水性又は撥油性のいずれか１つである。これにより、撥水性又は撥油性の表面処理の場合、水性の加工液又は油性の加工液等が透明窓部の窓表面に弾かれ表面洗浄手段で洗浄されるため、加工液等が窓表面に付着することなく、より鮮明な画像を得ることができる。また、親水性の表面処理の場合、窓表面に付着した水性の加工液は、親水性の表面処理と表面洗浄手段により、窓表面に拡散し易く水玉状になりにくいため、より鮮明な画像を得ることができる。 第３の発明によれば、透明窓部を含む窓表面に対して上方又は側方から窓表面に沿って流れるように表面洗浄手段の吐出口から流体を供給できる。窓表面に沿って供給された流体は、窓表面に異物が付着することを防止するとともに、窓表面に付着した異物を窓表面から取り除くことができる。 第４の発明によれば、窓表面における水平方向又は垂直方向に全体に流体を供給できる。これにより、窓表面全体を洗浄して、窓表面全体に異物が付着することを防止できる。 第５の発明によれば、制御手段は、透明窓部の洗浄が必要と判定した際、撮影の開始直前又は撮影中において、表面洗浄手段を制御して流体を供給する。また、制御手段は、洗浄が不要と判定した際、及び撮影停止中は表面洗浄手段を停止する。つまり、制御手段は、洗浄が必要な場合のみ表面洗浄手段を制御して流体を供給できる。従って、加工液を節約できるとともに、必要な場合のみ洗浄するため加工全体に要する時間を短縮でき、より利便性が高い。 第６の発明によれば、撮影手段において、レンズ表面は、表面処理が施されており、かつ撮影の開始直前又は撮影中において表面洗浄手段から流体がレンズ表面に供給されて洗浄されるため異物が付着しない。これにより、よりシンプルな構造で、飛翔した異物やミスト等により、撮影手段に異物が付着したりする場合がある環境内であっても、加工時、非加工時にかかわらず、加工個所又は加工室内の所定個所のより鮮明な画像を得ることができる。 第７の発明によれば、レンズ表面における表面処理は、撥水性又は親水性又は撥油性のいずれか１つである。これにより、撥水性又は撥油性の表面処理の場合、水性の加工液又は油性の加工液等がレンズ表面に弾かれ表面洗浄手段で洗浄されるため、加工液等がレンズ表面に付着することなく、より鮮明な画像を得ることができる。また、親水性の表面処理の場合、レンズ表面に付着した水性の加工液は、親水性の表面処理と表面洗浄手段により、レンズ表面に拡散し易く水玉状になりにくいため、より鮮明な画像を得ることができる。 第８の発明によれば、レンズ表面に対して上方又は側方から窓表面に沿って流れるように表面洗浄手段の吐出口から流体を供給できる。レンズ表面に沿って供給された流体は、レンズ表面に異物が付着することを防止するとともに、レンズ表面に付着した異物をレンズ表面から取り除くことができる。 第９の発明によれば、レンズ表面における水平方向又は垂直方向に全体に流体を供給できる。これにより、レンズ表面を洗浄して、レンズ表面全体に異物が付着することを防止できる。 第１０の発明によれば、制御手段は、レンズ表面の洗浄が必要と判定した際、撮影の開始直前又は撮影中において、表面洗浄手段を制御して流体を供給する。また、制御手段は、洗浄が不要と判定した際、及び撮影停止中は表面洗浄手段を停止する。つまり、制御手段は、洗浄が必要な場合のみ表面洗浄手段を制御して流体を供給できる。従って、加工液を節約できるとともに、必要な場合のみ洗浄するため加工全体に要する時間を短縮でき、より利便性が高い。