【図1】集合住宅の住居の構成を示した平面概略図。

【図2】住居の電力の供給に関する構成を示したブロック図。

【図3】自走式掃除機システムの構成を示したブロック図。

【図4】補助装置がコンセントに取り付けられる様子を示した斜視図。

【図5】住居の前部に配置される補助装置及び赤外線の照射方向を示した平面図。

【図6】住居の後部に配置される補助装置及び赤外線の照射方向を示した平面図。

【図7】補助装置がコンセントに内蔵された様子を示した斜視図。

【図8】自走式掃除機システムによる掃除方法の第一例を示したフローチャート。

【図9】（ａ）第一例における掃除する部屋及びその順番を決定する処理を示したフローチャート。（ｂ）第一例における掃除する部屋及びその順番を決定する処理の別例を示したフローチャート。

【図10】各部屋の掃除の可否の設定状態を示す図。

【図11】各部屋についての情報を示す図。

【図12】（ａ）補助装置が赤外線の照射を停止した状態を示す平面模式図。（ｂ）補助装置が再び赤外線の照射を開始した状態を示す平面模式図。

【図13】自走式掃除機システムによる掃除方法の第二例を示したフローチャート。

【図14】図１３の処理の続きを示したフローチャート。

【図15】（ａ）第二例における掃除する部屋及びその順番を決定する処理を示したフローチャート。（ｂ）第二例における掃除する部屋及びその順番を決定する処理の別例を示したフローチャート。