発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献１に記載の従来技術には以下の課題が見出された。
即ち、従来技術では、運転負荷が、走行経路から予測される運転行動と対応づけられているため、走行経路からの予測が困難な運転行動は考慮されない。例えば、高速道路での車線変更は、運転負荷が高い運転行動の一つである。但し、高速道路での車線変更は、走行経路に加え、周囲に存在する車両との相対的な関係とドライバの意図および判断とによって決まる運転行動であり、走行経路のみから単純に予測することは困難である。また、他車両が自車両の前に割り込んできたときも、自車両のドライバはブレーキ操作やハンドル操作が必要となるため運転負荷が増大する。しかし、他車両による割り込みも、走行経路から単純に予測することは困難である。 更に、従来技術では、運転行動と運転負荷との関係を表す関係データを、予め設定または学習しておく必要がある。しかしながら、運転行動と運転負荷との関係は、単純なルールや対応関係として書き下すことが困難である。また、測定によって運転行動と運転負荷との関係を測定するにしても、運転負荷について明確な基準がないため、精度のよい結果を得ることが困難である。 走行経路からは予測困難な運転負荷の高い状況も考慮し、より的確なタイミングで情報提示を行う技術を提供する。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋