発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

のように構成された従来の４輪駆動車では、走行状態における様々なケースを想定して副駆動輪に伝達することが必要な駆動力の最大値を定め、電動モータに定格電流（連続定格電流）を供給したときにその最大値の駆動力が副駆動輪に伝達されるように、摩擦クラッチのクラッチプレート（アウタクラッチプレート及びインナクラッチプレート）の枚数が決められる。クラッチプレートの枚数は、多いほど副駆動輪に伝達可能な駆動力の最大値を大きくすることができるが、クラッチプレートの枚数を多くすると、摩擦クラッチのコスト及びサイズが増大してしまう。 本発明者は、副駆動輪に伝達可能な駆動力を小さくすることなくクラッチプレートの枚数を削減して摩擦クラッチのコスト及びサイズの低減を図ることを意図して鋭意研究し、副駆動輪に最大値の駆動力を伝達することが必要な状態は一時的であることに着目して本発明をなすに至った。 つまり、本発明の目的は、副駆動輪に伝達可能な駆動力を小さくすることなくクラッチプレートの枚数を削減し、摩擦クラッチのコスト及びサイズを低減することが可能な４輪駆動車及び４輪駆動車の制御方法を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る４輪駆動車及び４輪駆動車の制御方法によれば、副駆動輪に伝達可能な駆動力を小さくすることなくクラッチプレートの枚数を削減し、摩擦クラッチのコスト及びサイズを低減することが可能となる。