【図1】図１（ａ）は、第１推力発生装置に回転翼を取り付けた状態を示す斜視図、図１（ｂ）および図１（ｃ）は、第１推力発生装置に取り付けられた回転翼のピッチ角を変化させた状態を示す側面図である。

【図2】図２は、図１（ａ）の推力発生装置を回転軸の一端側から見たときの構成を分解して示す斜視図である。

【図3】図３は、図１（ａ）に示す推力発生装置を回転軸の他端側から見たときの構成を分解して示す斜視図である。

【図4】図４（ａ）は、図２に示す推力発生装置の組み立て後の構成を示す斜視図、図４（ｂ）は、図３に示す推力発生装置の組み立て後の構成を示す斜視図である。

【図5】図５（ａ）は、第１推力発生装置の構成を示す平面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。

【図6】図６（ａ）は、第１推力発生装置の構成を示す平面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。

【図7】図７（ａ）は、第１推力発生装置の推力発生用モータの構成を示す平面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＣ−Ｃ線に沿って切断した断面図である。

【図8】図８（ａ）は、図６のピッチ可変用モータ、回転伝達部および回転直動変換部の構成を示す斜視図、図８（ｂ）は、図８（ａ）の回転直動変換部を支持する支持部材および直動案内部を除去した構成を示す斜視図である。

【図9】図９は、図８（ａ）のピッチ可変用モータ、回転伝達部および回転直動変換部の構成を示す平面図である。

【図10】図１０（ａ）は、図９のＤ−Ｄ線に沿って切断した断面図、図１０（ｂ）は、図９のＥ−Ｅ線に沿って切断した断面図である。

【図11】図１１は、ラックが取り付けられた直動体とピニオンとの位置関係を示す上面図である。

【図12】図１２（ａ）は、図１（ｂ）の回転翼のピッチ角に対応した直動体の位置を示す斜視図、図１２（ｂ）は、図１（ｃ）の回転翼のピッチ角に対応した直動体の位置を示す斜視図である。

【図13】図１３は、図１（ｂ）のハブの構成を分解して示す斜視図である。

【図14】図１４（ａ）は、第２推力発生装置に回転翼を取り付けた状態を示す斜視図、図１４（ｂ）および図１４（ｃ）は、第２推力発生装置に取り付けられた回転翼のピッチ角を変化させた状態を示す側面図である。

【図15】図１５は、図１４（ａ）の推力発生装置を回転軸の一端側から見たときの構成を分解して示す斜視図である。

【図16】図１６は、図１４（ａ）に示す推力発生装置を回転軸の他端側から見たときの構成を分解して示す斜視図である。

【図17】図１７（ａ）は、図１５に示す推力発生装置の組み立て後の構成を示す斜視図、図１７（ｂ）は、図１６に示す推力発生装置の組み立て後の構成を示す斜視図である。

【図18】図１８（ａ）は、第２推力発生装置の構成を示す平面図、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。

【図19】図１９（ａ）は、第２推力発生装置の構成を示す平面図、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。

【図20】図２０は、図１４（ｂ）のハブおよびエクステンションの構成を分解して示す斜視図である。

【図21】図２１は、図１４（ｂ）の装着部、ケースおよびエクステンションの構成を分解して示す斜視図である。

【図22】図２２は、図２１のケースの構成を示す下面図である。