発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、ホイール圧を検出する圧力センサを用いることなく、製造のバラツキ等に起因する差圧のずれを抑制する手段は、に限られず、改良の余地がある。また、最終目的としては、液圧制動力を発生させる装置に対する制御目標（目標液圧）とその制御結果（実際の液圧）とのずれが抑制されればよく、その手段はＩＰ特性の補正に限られない。 本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、ホイール圧を検出する圧力センサを用いることなく、液圧制動力を発生させる装置に対する制御目標とその制御結果とのずれを精度良く抑制することができる車両用制動装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、少なくとも２つのタイミングにおける液圧制動力の目標値及び車両の実減速度に基づいて、所望の液圧制動力の目標値と車両の実減速度との関係、例えば電磁弁への供給電流と液圧室内の液圧との関係（ＩＰ特性に相当する）が設定される。ここで設定される関係は、液圧制動力をその目標値に制御する際に必要な、電磁弁に供給する電流値に関係するものである。所望の特性や数値を、液圧制動力の目標値が異なる２以上のタイミングで取得された各取得情報に基づいて設定することで、設定以降の制御において、制御目標とその制御結果とのずれが精度良く抑制される。