発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

製袋充填機などにより製造された袋詰め品からなる物品では、底部にガセットなどが形成された袋を用いた袋詰め品では、袋の構造上でガセットによりフィルムの折り重なり部となる袋底部側のフィルムの厚みがあることに加えて、袋内の収容物が袋底部に偏って充填されている。このため、このような袋詰めされた物品を相互に重ねて積層すると、集合物品において上部と下部の厚みが異なる。このため、特許文献１の装置のように、集合品として纏めた物品をロボットで把持して箱内へ収容するに際し、個々の物品の厚みの違いによって集合姿勢を保つことができない物品は良好な箱詰めを行うことが難しい。特に、高速処理が要求される場合には、複数の物品の束をつかんで箱内へ収容するまでに、その集合状態を維持できなかったり、個々の物品の重なり姿勢が乱れたりするなど、安定的な箱詰めができないといった問題が指摘される。また、特許文献１や特許文献２の装置では、物品を箱の口から箱の底部に向けて直線的に押し込むようにしているので、限られた箱の開口によって、物品を箱内に収容するための送り込みルートが制約されて、高速処理に不向きであるばかりでなく、収容時に物品同士がずれて箱に干渉したりするなどの問題も指摘される。 本発明は、高速処理が要求される場合にあっても、物品の良好な箱詰め処理を成し得る物品供給装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、複数段分の物品を重ねてカートン内に供給しないので、物品を収容する際に、収容時に上下に重なる関係で集合させる物品相互の姿勢の乱れなどを防止して、整った状態の集合品として箱詰めすることができる。