【図1】箱詰め機の全体構成を示す概略平面図である。

【図2】箱詰め機の要部を示す概略側面図である。

【図3】カートンコンベヤを示す概略図であって、(ａ)は走行用無端チェンと支持体との関係を示し、(ｂ)はカートントレイと支持部材、パネル支え部材、前折ガイドおよびフラップ支え部材の関係を示す。

【図4】開口ステーションにおけるカートントレイと癖付け手段との関係を示す概略側面図である。

【図5】癖付け手段を示す概略正面図である。

【図6】物品供給ステーションにおけるカートントレイとピッキングロボットとの関係を示す概略側面図である。

【図7】フラップ折曲げステーションにおけるカートントレイと折曲手段との関係を示す概略正面図である。

【図8】カートントレイと第２糊付手段との関係を示す概略側面図である。

【図9】貼着ステーションにおけるカートントレイと貼着手段との関係を示す概略側面図である。

【図10】貼着手段を貼着位置に位置付けた状態での要部概略平面図である。

【図11】貼着手段で第２側面パネルと第２糊付けフラップとを貼着する状態を示す要部概略側面図である。

【図12】取出しステーションにおけるカートントレイと第２移載ロボットとの関係を示す概略側面図である。

【図13】(ａ)は半製函のカートントレイに物品が収容された状態と、該カートントレイに収容されている物品の向きを示す説明図であり、(ｂ)は製函されたカートントレイが搬送される状態を示す説明図である。