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特許 6980213出願番号 特願 2019-559981
電動機駆動装置
出願人 東芝三菱電機産業システム株式会社（識別番号 501137636）
2026年 特許公開件数ランキング 295位 78件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 173位 133件（※）
公報発行日 2021年12月15
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6980213 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
鉱山用巻上機やクレーン等の電動機を駆動するコンバータとインバータから構成される電動機駆動装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、上述した従来の方法によると、例えば、荷物を持ち上げた状態で電動機駆動装置が停止してしまうため、復帰、再起動の時間が必要になり、業務効率が悪いという課題があった。また、特許文献１記載の方法では、直流電圧の変動が大きく、回生制動を強制起動するため、コンバータが交流電源側に回生できない場合、電動機駆動装置の直流電圧が上昇し、直流過電圧が発生し、電動機駆動装置が停止してしまう可能性があった。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、電動機駆動装置が交流電源の電圧低下を検出することで、当該電動機駆動装置が停止することを防止し、装置の許容の範囲内で運転を継続できるコンバータとインバータで構成される電動機駆動装置を提供することを目的とする。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
目的を達成するために、本発明の請求項１記載の電動機駆動装置は、交流電源の供給を受けて交流電源の電力を直流回路に供給するコンバータと、前記直流回路からの電力を可変周波数の交流電力に変換し、巻上機に使用される電動機を駆動するインバータと、前記交流電源の電圧低下を検出する電圧低下検出手段と、前記コンバータを制御するコンバータ制御部と、前記直流回路の直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、前記イン・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本実施例によれば、交流電源の電圧低下を検出し、当該電動機の回転速度の速度指令を補正することにより、当該電動機駆動装置が停止することを防止し、装置の許容の範囲内で運転を継続することができる電動機駆動装置を提供できる。この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】実施例１に係る電動機駆動装置の概略構成図。
【図2】実施例１に係る電動機駆動装置を構成する速度基準設定部の概略構成図。
【図3】実施例１に係る電動機駆動装置の巻上げ、力行時の動作を説明する図。
【図4】実施例１に係る電動機駆動装置の巻上げ、回生時の動作を説明する図。
【図5】実施例１に係る電動機駆動装置の巻下げ、力行時の動作を説明する図。
【図6】実施例１に係る電動機駆動装置の巻下げ、回生時の動作を説明する図。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
１００ 電動機駆動装置
１ 交流電源
２、３ 遮断器
１０ 瞬時電圧低下検出部
１１ 変圧器
１２ 瞬低検出器
２０ フィルタ部
２１、２２ リアクトル
２３ コンデンサ
３０ 電磁開閉器
４０ 入力電流検出器
５０ コンバータ
５１ 平滑コンデンサ
５２ 直流電圧検出器
５８ コンバータ制御部
５９ インバータ制御部
６０ インバータ
６１ 速度基準設定部
６１１ レート発生回路
６１３ 絶対値回路
６１４、６２０、６２５、６３０、６３２ 設定回路
６１５、６２６、６３３ コンパレータ
６１６ オンディレイ
６１７ 反転回路
６１８、６１９ 論理積回路
６２３ 第１補正制御回路
６３４ 第２補正制御回路
６２７ 極性反転回路
６２８ 切換回路
６２９ 一次遅れ回路
６２、６４、６１２、６２１、６２４、６３１ 減算回路
６３５ リミッタ
６４１ 補正回路
６３ 速度制御部
６５ 電流制御部
６６ ＰＷＭ制御器
６７ 変換回路
７０ 出力電流検出器
８０ 電磁開閉器
９０ 電動機
９１ 速度センサ
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