【図1】本実施形態における寸法測定装置の外観を示す図。

【図2】本実施形態における寸法測定装置の構成を示すブロック図。

【図3】本実施形態における処理装置の詳細な構成を示すブロック図。

【図4】本実施形態における寸法測定プログラムにより実現される機能部を示すブロック図。

【図5】本実施形態における画像処理部の詳細な構成を示すブロック図。

【図6】本実施形態における寸法データ生成部の詳細な構成を示すブロック図。

【図7】本実施形態におけるカメラと運送物の位置関係を示す図。

【図8】エリアＡＲ１，２と運送物の配置の一例を示す図。

【図9】運送物を撮影した距離画像をＸＹＺ座標空間において表す図。

【図10】クロージング処理を説明するための図。

【図11】上面３Ｄモデルをもとに、上面３Ｄモデルが示す上面を有する直方体を概念的に示す図。

【図12】上面Ｚ座標画像のヒストグラム分布のピーク領域の最大値と最小値を示す図。