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公報発行日 2021年12月17
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【図1】本実施形態の一例の説明図である。
【図2】検出生信号から所定の基準を抽出する方法の説明図(1)である。
【図3】検出生信号から所定の基準を抽出する方法の説明図(2)である。
【図4】複数の検出信号間の座標変換方法の説明図である。
【図5】標準より身長の低い測定対象者が台車を押した時の状況の説明図である。
【図6】標準より身長の高い測定対象者が台車を押した時の状況の説明図である。
【図7】作用方向に依存する台車の動摩擦力と静止摩擦力変化の説明図である。
【図8】測定対象者の行動推定方法の説明図である。
【図9】3次元方向での複数の検出信号間の座標変換方法の説明図である。
【図10】3次元方向での測定加速度波形(検出生信号)と変換後の標準測定加速度間との関係の説明図である。
【図11】本実施形態のWMS(倉庫管理システム)への応用例の説明図である。
【図12】本実施形態における信号処理システムの一例の説明図である。
【図13】信号処理システムに関する他の実施形態の説明図である。
【図14】基準A(地磁気方向)と活動量計に沿った座標軸との関係の説明図である。
【図15】基準B(重力方向)と活動量計に沿った座標軸との関係の説明図(1)である。
【図16】基準B(重力方向)と活動量計に沿った座標軸との関係の説明図(2)である。
【図17】測定対象者の腕の角度θyzと検出生信号波形との関係の説明図である。
【図18】サンプルデータとパターンマッチング対象データとの関係の説明図である。
【図19】行動速度のばらつきを考慮したパターンマッチング方法の説明図である。
【図20】最適経路選択方法の説明図である。
【図21】行動推定システムにおけるハード構成例の説明図である。
【図22A】本実施形態システムにおける処理フローの説明図(1)である。
【図22B】本実施形態システムにおける処理フローの説明図(2)である。
【図22C】本実施形態システムにおける処理フローの説明図(3)である。
【図23】図15とは異なる角度の取り方の説明図である。
【図24】図2とは異なる角度の取り方の説明図である。
【図25】運搬物を手に持って運搬する場合の信号処理方法の説明図である。
【図26】異なる複数センサからの検出信号を利用する応用例の説明図である。
【図27】上下動するエレベータからの検出生信号の信号処理方法例の説明図である。
【図28】加速度センサと角速度センサを組み合わせた応用例の説明図である。
【図29A】基準抽出方法に関する他の実施形態の説明図(1)である。
【図29B】基準抽出方法に関する他の実施形態の説明図(2)である。
【図29C】基準抽出方法に関する他の実施形態の説明図(3)である。
【図30】光電信号に関する所定の基準を用いた応用例の説明図である。
【図31】光電信号を利用した応用例に関する処理フロー例の説明図である。
【図32】音声信号に関する所定の基準を用いた応用例の説明図である。
【図33】一般的な音声信号の周波数スペクトル特性の説明図である。
【図34】音声信号から基準を抽出する方法例の説明図である。
【図35】本実施例での処理内容の傾向性の説明図である。
【図36A】基準の抽出に対して外乱信号を混入させる方法の説明図(1)である。
【図36B】基準の抽出に対して外乱信号を混入させる方法の説明図(2)である。
【図36C】基準の抽出に対して外乱信号を混入させる方法の説明図(3)である。
【図37】本実施例での伸縮マッチング処理の傾向性の説明図である。
【図38】メガネ型ウェアラブル端末(駆動デバイス)の構成の説明図である。
【図39A】本実施形態システム応用例の動作例のフローチャート図である。
【図39B】本実施形態システム応用例の他の動作例のフローチャート図である。
【図40】本実施形態応用例の一例の説明図である。
【図41】作業終了状態を検出して通知するセンサデバイスの詳細な構造の説明図である。
【図42】環境振動発電デバイス内の基本的な構造の説明図である。
【図43】環境振動発電デバイス内の蓄電原理の説明図(1)である。
【図44】環境振動発電デバイス内の蓄電原理の説明図(2)である。
【図45】環境振動発電デバイス内の蓄電原理の説明図(3)である。
【図46】環境振動発電デバイス内の蓄電原理の説明図(4)である。
【図47】環境振動発電デバイス内の蓄電原理の説明図(5)である。
【図48】センサデバイス内一部構造の他の実施形態の説明図である。
【図49】センサデバイス内の複数の瞬時電圧発生部配置の説明図(1)である。
【図50】センサデバイス内の複数の瞬時電圧発生部配置の説明図(2)である。
【図51】制御部での加速度/角速度変化後の値を検出する方法の説明図である。
【図52】ネジ締め作業前後での振動特性の説明図である。
【図53】扉を閉めた時の角速度変化状態の説明図である。
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