発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、従来技術では、全てのリレーを同時に開閉させるため、車両の停車時にリレーの故障の判定を行う必要があった。 本発明は、に鑑みてなされたものであって、車両の停車時以外にリレーの故障を判定することができる制御装置および故障判定方法を提供することを目的とする。 上述した課題を解決し、目的を達成するために本発明は、制御装置において取得部と、判定部とを備える。前記取得部は、電流経路に並列接続された通電および遮断をそれぞれ切り替える複数のリレーの電圧を前記リレー毎に取得する。前記判定部は、前記取得部によって取得された前記電圧に基づいて前記リレー毎の故障を判定する。また、前記判定部は、非判定対象とするリレーが通電可能な状態で判定対象とするリレーの通電および遮断を切り替える。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、車両の停車時以外にリレーの故障を判定することができる。