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公報発行日 2021年12月22
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【図1】図1は、実施の形態における、自動運転車とサーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図2】図2は、実施の形態における、自動運転車が備える情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3A】図3Aは、実施の形態における、検出結果データの構成の一例を示す図である。
【図3B】図3Bは、実施の形態における、優先順位付き検出結果データの構成の一例を示す図である。
【図4】図4は、実施の形態における、情報処理装置による処理の動作手順例を示すフロー図である。
【図5】図5は、実施の形態の変形例における、選別用検出器の構成の一例を示すブロック図である。
【図6】図6は、実施の形態の変形例における、選別用検出器による処理の動作手順例を示すフロー図である。
【図7】図7は、実施の形態における、選別用検出器の構成の一例を示すブロック図である。
【図8】図8は、実施の形態の変形例における、選別用検出器による処理の動作手順例を示すフロー図である。
【図9】図9は、実施の形態における、選別用検出器の構成の一例を示すブロック図である。
【図10】図10は、実施の形態の変形例における、選別用検出器による処理の動作手順例を示すフロー図である。
【図11】図11は、実施の形態における、検出結果データの構成の他の例を示す図である。
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