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公報発行日 2022年9月6
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2022-130642 ログイン済みの方はこのURLへ
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【課題】イメージングのためノイズをフィルタリングする方法を提供する。
【解決手段】方法は、位置及びレンジデータを有する画像フレームを受け取り401、フィルタサイズがフィルタウィンドウの各々を処理するためのフィルタウィンドウにフレームを分け402、第1の画素に対し、中央画素に対する空間及びこの画素と中央画素との間のレンジ差を判定し403、選択した重みを、空間及びレンジ差に対する重み付けを含む2D重みLUTにおける重みから選ぶために用い404、選択した2D重みを画素に適用することにより、フィルタされたレンジ値を計算し405、レンジ、フィルタされたレンジ値及び選択した2D重みを合計し406、少なくとも第2の画素に対し、判定、選択、計算及び加算を反復し407、中央画素に対する最終的なフィルタされたレンジ値を生成するため、第1及び第2の画素からの寄与の総和を、選択した2D重みの和で除算する408。
【選択図】図4
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