特開2022-181824IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

モータの動作を制御するモータ制御装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】モータの実回転数が回転数指令値に追従するようにモータの動作を制御するモータ制御装置において、モータにかかる負荷が比較的大きくても、実回転数の変動を抑制する。
【解決手段】電流上限値Imを上限とする電流指令値I*に応じてモータ4の動作を制御する制御部34と、実回転数nが回転数指令値n*に追従するように電流指令値I*を算出する電流指令値算出部33とを備えてモータ制御装置3を構成し、電流指令値算出部33は、電流指令値I*が電流上限値Imより小さい調整用電流上限値Im´に比べて大きい場合、電流指令値I*が調整用電流上限値Im´と等しくなるまで回転数指令値n*を所定値n´ずつ減少させる。
【選択図】図1

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、モータ制御装置では、モータにかかる負荷が比較的大きく電流指令値が電流上限値と等しくなることが継続する場合、すなわち、電流指令値が電流上限値に張り付いてしまう場合、実回転数が回転数指令値に追従するように電流指令値を求めることができなくなるため、モータにかかる負荷が変動して実回転数が変動すると、その実回転数の変動を抑制することができなくなるという懸念がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る一つの形態であるモータ制御装置は、電流上限値を上限とする電流指令値に基づいてモータの動作を制御する制御部と、実回転数が回転数指令値に追従するように前記電流指令値を算出する電流指令値算出部とを備え、前記電流指令値算出部は、前記電流指令値が前記電流上限値より小さい調整用電流上限値に比べて大きい場合、前記電流指令値が前記調整用電流上限値と等しくなるまで前記回転数指令値を所定値ずつ減少さ・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、モータの実回転数が回転数指令値に追従するようにモータの動作を制御するモータ制御装置において、モータにかかる負荷が比較的大きい場合であっても、実回転数の変動を抑制することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 実施形態のモータ制御装置を含む車両の一例を示す図である。
【図2】 実回転数と電流上限値との対応関係を示すマップの一例を示す図である。
【図3】 電流指令値算出部の一例を示す図である。
【図4】 実回転数と反映率との対応関係を示すマップの一例を示す図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1 操作部 2 主制御部 3 モータ制御装置 4 モータ 5 インバータ 6 角度センサ 7 荷役ポンプ 31 記憶部 32 実回転数算出部 33 電流指令値算出部 34 制御部 331 乗算部 332 PI制御部 333 減算部 334 PI制御部 335 乗算部 336 調整部 Ve 車両

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