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公報発行日 2022年12月8
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2022-181824 ログイン済みの方はこのURLへ
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【課題】モータの実回転数が回転数指令値に追従するようにモータの動作を制御するモータ制御装置において、モータにかかる負荷が比較的大きくても、実回転数の変動を抑制する。
【解決手段】電流上限値Imを上限とする電流指令値I*に応じてモータ4の動作を制御する制御部34と、実回転数nが回転数指令値n*に追従するように電流指令値I*を算出する電流指令値算出部33とを備えてモータ制御装置3を構成し、電流指令値算出部33は、電流指令値I*が電流上限値Imより小さい調整用電流上限値Im´に比べて大きい場合、電流指令値I*が調整用電流上限値Im´と等しくなるまで回転数指令値n*を所定値n´ずつ減少させる。
【選択図】図1
本発明によれば、モータの実回転数が回転数指令値に追従するようにモータの動作を制御するモータ制御装置において、モータにかかる負荷が比較的大きい場合であっても、実回転数の変動を抑制することができる。
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