特開2023-152367IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

車々間通信システムおよび他車検知方法に関するものである。

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】 自車のレーザレーダ装置から発せられた光がターゲットとなる他車に入射される入射角が大きくなる位置のターゲットでも検知できるようにすることである。
【解決手段】 車々間通信システム１０は、第１の車両Ａに設けられ、パルス光を照射し反射光を検知するレーザレーダ装置１００と、第２の車両Ｂに設けられ、パルス光を受光し所定の波長のパルス光を照射する受光部２０１とを備える。受光部２０１は、第１の車両Ａからのパルス光を受光して、レーザレーダ装置１００と受光部２０１を結ぶ直線の車両進行方向に対する角度がパルス光を反射しない角度である場合に所定の波長のパルス光を照射する。レーザレーダ装置１００は、受光部２０１が所定の波長のパルス光を検知した場合に、パルス光がレーザレーダ装置１００側に反射されない角度に第２の車両Ｂが存在すると判定する。
【選択図】 図３

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、従来のレーザレーダ装置では、レーザレーダ装置と被検知物体の位置関係により、レーザレーダ装置が光を受け取ったと認識する為に必要な光量を反射できないような角度の物体は検知できない。自動運転技術では、センサによって周囲の物体を検知しながら車を制御し、その際、用いられるセンサの１つとしてレーザレーダ装置が用いられる。しかしながら、例えば、レーザレーダ装置を搭載した自車Ａとターゲットである他車Ｂの走行中における位置関係によっては、他車Ｂの車体側面など検知しにくい部分がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するために、本発明に係る車々間通信システムの一側面は、第１の車両に設けられ、パルス光を照射し反射光を検知するレーザレーダ装置と、第２の車両に設けられ、パルス光を受光し所定の波長のパルス光を照射する受光部とを備え、前記第１の車両と前記第２の車両の位置関係を判断する車々間通信システムであって、前記受光部は、前記第１の車両からのパルス光を受光して、前記レーザレーダ装置と前記受光部を結・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、自車のレーザレーダ装置から発せられた光がターゲットとなる他車に入射される入射角が大きな位置にあるターゲットでも検知できる車々間通信システムおよび他車検知方法を提供することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の一実施の形態に係る車々間通信システムの構成を示した図である。
【図2】 本発明の一実施の形態に係る車々間通信システムを構成するレーザレーダ装置から出射されたパルス光および当該レーザレーダ装置に反射されたパルス光の経路の一例を示した図である。
【図3】 本発明の一実施の形態に係る車々間通信システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図4】 図３における、パルス光Ａとパルス光Ｂの波形を例で示した図である。
【図5】 検知補助システムの動作の有無を説明するための図である。
【図6】 従来のレーザレーダ装置から出射されたパルス光および当該レーザレーダ装置に反射されたパルス光の経路の一例を示した図である。

選択図 図3出願人が指定した本件の代表的な図

１０ 車々間通信システム １００ レーザレーダ装置 １０１ 受光部 １１０ 発光素子 １１１ 受光素子 １１２ ＣＰＵ ２００ 検知補助システム部 ２０１ 受光部 ２２０ 発光素子 ２２１ 受光素子 ２２２ ＣＰＵ

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