特開2023-157138IP Force 特許公報全文掲載

ホーム > 特許ランキング > 富士電機株式会社 > 特開2023-157138

技術分野

配線を処理する技術

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】配線の端部に対する処理を安価なシステムにより自動化する。
【解決手段】配線処理システム１００は、保持部１４により配線９０を保持した状態で配線９０を移動させるロボット１０と、配線９０の端部ＥをＺ軸の方向から撮像する第１撮像装置２１と、Ｘ軸の方向から端部Ｅを撮像する第２撮像装置２２と、挿入口３１に挿入された端部Ｅを処理する加工装置３０と、ロボット１０を制御する制御装置５０とを具備する。制御装置５０は、第１撮像装置２１により撮像された第１画像から端部Ｅの位置および角度を特定し、端部Ｅの位置および角度が第１目標に近付くようにロボット１０を制御する第１処理と、第２撮像装置２２により撮像された第２画像から端部Ｅの位置および角度を特定し、端部Ｅの位置および角度が第２目標に近付くようにロボット１０を制御する第２処理と、挿入口３１に端部Ｅが挿入されるようにロボット１０を制御する移動処理とを実行する。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

配線の端部を電気機器に接続するには、当該端部における絶縁層を除去する処理、または、当該端部に接続端子を装着する処理等の各種の処理が必要である。しかし、配線は、一般的に柔軟な材料で形成され、変形可能である。したがって、配線の端部に対する処理を自動化することは困難である。例えば３次元カメラを利用して配線の端部の立体的な形状を正確に把握できれば、配線に対する処理の自動化の余地もあるが、システムの製造および維持に過大なコストが必要であるという問題がある。以上の事情を考慮して、本発明は、配線の端部に対する処理を安価なシステムにより自動化することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係る配線処理システムは、保持部により配線を保持した状態で前記配線を移動させるロボットと、前記配線の端部を第１方向から撮像する第１撮像装置と、前記第１方向とは相違する第２方向から前記端部を撮像する第２撮像装置と、挿入口に挿入された前記端部を処理する加工装置と、前記ロボットを制御する制御装置とを具備し、前記制御装置は、前記第１撮像装置により撮像され・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)

この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１実施形態における配線処理システムの構成図である。
【図2】 保持部の構成を例示する側面図である。
【図3】 制御処理の手順を例示するフローチャートである。
【図4】 調整処理の手順を例示するフローチャートである。
【図5】 第１画像の模式図である。
【図6】 配線の角度に関する説明図である。
【図7】 第２画像の模式図である。
【図8】 調整処理により配線の端部の位置および角度が変化する様子を表すグラフである。
【図9】 加工処理の手順を例示するフローチャートである。
【図10】 作業面の平面図である。
【図11】 成形処理の手順を例示するフローチャートである。
【図12】 第３画像の模式図である。
【図13】 保持部の制御に関する説明図である。
【図14】 第２実施形態における作業面の平面図である。
【図15】 第２実施形態における成形処理の手順を例示するフローチャートである。
【図16】 変形例における第１繋止部または第２繋止部の模式図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

１００…配線処理システム、１０…ロボット、１１…基部、１２…腕部、１３…案内機構、１４…保持部、１４１…第１ローラ、１４２…第２ローラ、１４３…駆動機構、１４４…案内管、１９…配線ドラム、２１…第１撮像装置、２２…第２撮像装置、２３…第３撮像装置、３０…加工装置、３１…挿入口、４０…配線盤、４１…第１繋止部、４２…第２繋止部、４３…治具ピン、４４…マーク、４８…突起部、５０…制御装置、５１…処理装置、５２…記憶装置、９０…配線。

全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録

［広告欄］

ログインすれば広告は減ります

ログインすれば広告は減ります

Copyright © Science Impact Inc. All Rights Reserved.