５ システム、１０、１１、１２ ユーザ、２０ 通信網、１００、１０１、１０２ ロボット、２００ センサ部、２０１ マイク、２０２ 深度センサ、２０３ カメラ、２０４ 距離センサ、２１０ センサモジュール部、２１１ 音声感情認識部、２１２ 発話理解部、２１３ 表情認識部、２１４ 顔認識部、２２０ 格納部、２２１ 反応ルール、２３０ ユーザ状態認識部、２３２ 感情決定部、２３４ 行動認識部、２３６ 行動決定部、２５０ 行動制御部、２５２ 制御対象、２８０ 通信処理部、３００ サーバ、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ