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特開 2024-175942出願番号 特願 2023-94064
表面実装機、部品供給ユニット及び検査方法
出願人 ヤマハ発動機株式会社（識別番号 10076）
2026年 特許公開件数ランキング 191位 111件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 150位 124件（※）
公報発行日 2024年12月19
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2024-175942 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】トレイの表面状態の異常やトレイに収容された電子部品の配置異常を検出することにより、トレイから電子部品を取り出す際に、実装ヘッドがトレイに干渉したり、吸着ミスを起こすことを抑制する。
【解決手段】ＴＯＦカメラ１００は、保管庫８１から引き出されたパレット９０上のトレイ９５に光を照射し、その反射光に基づいて、保管庫８１から引き出されたトレイ９５の表面高さ及び前記トレイ９５に収容されたトレイ部品の表面高さを示す３次元画像を取得する。検査装置は、ＴＯＦカメラ１００により取得した３次元画像に基づいて、保管庫８１から引き出された前記トレイ９５の表面状態の異常及び前記トレイ９５に対するトレイ部品の配置異常のうち、少なくともいずれか一方を検出する。
【選択図】図５
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、ＴＯＦカメラにより取得したトレイの３次元画像からトレイの表面状態の異常やトレイに収容された電子部品の配置異常を検出することが出来る。ＴＯＦカメラは、撮影角度の異なる２つのカメラの視差により距離の情報を取得するステレオカメラと比較して、小型であり、かつ配置の自由度が高い。そのため、柔軟な設計が可能である。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図5出願人が指定した本件の代表的な図
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