特開2024-180495IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

マーカー、マーカー多面付け体、マーカーの製造方法、検出対象物に関するものである。

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】製造が容易であり、高精度なマーカーを提供する。
【解決手段】相対位置演算方法は、基材層１０と、基材層１０の一方の面上に積層されており、第１の色に観察される第１の層２０と、第１の層２０上に部分的に積層されており、第１の色とは異なる第２の色に観察され、かつ、第１の層２０を部分的に隠蔽する第２の層３０と、を備え、第１の層２０は、第２の層３０が積層されていない領域において観察可能であり、第２の層３０は、レジスト材料によって構成されているマーカー１を用いた相対位置演算方法であって、カメラが、測定対象物に貼り付けられた前記マーカーを撮影するステップと、制御部が、前記カメラと前記マーカーとの相対位置関係を演算するステップと、を備える。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の課題は、製造が容易であり、高精度なマーカーを提供することである。 本発明の他の課題は、明るくモアレを表示することができるマーカーを提供することである。 本発明の他の課題は、太陽光や照明光等がマーカーに当たるような環境下であっても、認識しやすいマーカーを提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、製造が容易であり、高精度なマーカーを提供することができる。
また、本発明によれば、明るくモアレを表示することができるマーカーを提供することができる。
また、本発明によれば、太陽光や照明光等がマーカーに当たるような環境下であっても、認識しやすいマーカーを提供することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１実施形態のマーカー１を示す図である。
【図2】 図１中の矢印Ａ－Ａの位置でマーカーを切断した断面図である。
【図3】 マーカー１の製造工程を示す図である。
【図4】 本実施形態と比較例のマーク２を撮影した結果を部分的に拡大して示した図である。
【図5】 第１の層２０の黒と第２の層３０の白との境界における位置変化に対する光強度の変化を示す図である。
【図6】 第２実施形態のマーカー１Ｂを示す図である。
【図7】 第３実施形態のマーカー１Ｃを示す図である。
【図8】 図７中の矢印Ｂ－Ｂの位置でマーカーを切断した断面図である。
【図9】 マーカー１Ｃの製造工程を示す図である。なお、図９は、表裏（上下）を図８とは逆にして示している。
【図10】 マーカー多面付け体１００を示す図である。
【図11】 電極層９５を設けた形態を示す図である。
【図12】 第１実施形態において、第１の層２０を白色とし、第２の層３０を黒色とした変形形態を示す図である。
【図13】 第１実施形態において、第１の層２０を白色とし、第２の層３０を黒色とした変形形態を示す図である。
【図14】 第３実施形態において、第１の層２０Ｃを黒色とし、第２の層３０Ｃを白色とした変形形態を示す図である。
【図15】 第３実施形態において、第１の層２０Ｃを黒色とし、第２の層３０Ｃを白色とした変形形態を示す図である。
【図16】 第１実施形態の第２の層３０の開口部３０ａに平坦化層９１を設けた変形形態を示す断面図である。
【図17】 本発明によるマーカーの第４実施形態を示す図である。
【図18】 図１７中の矢印Ａ－Ａの位置でマーカーを切断した断面図である。
【図19】 不要なモアレが発生する原因を説明するために第２パターン４３付近を拡大した図である。
【図20】 第１パターン２３及び第２パターン４３の詳細を説明する図である。
【図21】 マーカー１を斜め方向から見た状態を示す図である。
【図22】 本発明によるマーカーの第５実施形態を示す図である。
【図23】 図２２中の矢印Ａ－Ａの位置でマーカーを切断した断面図である。
【図24】 光拡散層８０の効果を示すグラフである。
【図25】 マーカー１を斜め方向から見た状態を示す図である。
【図26】 第１の層２０と第２の層３０の色を入れ替えた変形形態を示す図である。
【図27】 本発明によるマーカーの第５実施形態を示す図である。
【図28】 第５実施形態のマーカー１を取り付けたパレットＰを示す図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

１、１Ｂ、１Ｃ マーカー ２ マーク ３、４ モアレ表示領域 １０ 基材層 ２０、２０Ｃ 第１の層 ２１ 第１表示線 ２２ 第１非表示領域 ２３ 第１パターン ３０、３０Ｃ 第２の層 ３０ａ 開口部 ３１ 開口部 ３２ 開口部 ４０ 第３の層 ４１ 第２表示線 ４２ 第２非表示領域 ４３ 第２パターン ５０ 反射層 ６０ 粘着層 ７０ 保護層 ７１ 樹脂基材層 ７２ 表層 ８０ 光拡散層 ８１ 樹脂基材層 ８２ 表層 ９１ 平坦化層 ９２ 中間層 １００ マーカー多面付け体

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