発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、溶接部が溶接対象物を保持しつつ移動部を介して移動可能とされる。言い換えると、溶接部及び移動部により、位置特定部により特定された溶接位置に溶接対象物を移動して位置調整が完了した後に溶接を行うことができる。これにより、従来のようにパネルと補強部材との設置誤差量が大きく修正できなくなることを回避でき、溶接対象物を精度良く溶接することができる。また、開口撮像データに基づき溶接位置を特定するので、ワークの開口との相対位置で溶接位置を特定することができる。言い換えると、溶接位置を特定するために相対的な位置が算出される形成縁を開口にすることができ、従来のようにパネルの隅部とする場合に比べて溶接位置に接近させることができる。これにより、ワークが大型化しても、溶接対象物の溶接位置の精度を良好に維持することができる。