特開2025-146449IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

基板を保持する基板保持装置および基板処理装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】基板に対する処理内容に応じた適切な基板の保持を可能にする基板保持装置および基板処理装置を提供する。
【解決手段】スピンチャックSCは、スピンベース20を有する。スピンベース20の周縁部に、固定保持部30A,30Bおよび可動保持部40A,40Bが設けられている。可動保持部40A,40Bは、スピンベース20上に配置される基板Wの外周端部に接触する保持状態と、その基板Wから離間する解放状態とに移行可能に設けられている。マグネット昇降装置50Aは、昇降マグネット59により可動保持部40Aの状態を切り替え可能に構成されている。マグネット昇降装置50Bは、昇降マグネット59により可動保持部40Bの状態を切り替え可能に構成されている。制御部900は、可動保持部40A,40Bの状態を同時に切り替える制御と、可動保持部40A,40Bの状態を異なる時間に切り替える制御とを選択して行う。
【選択図】図1

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献1に記載された可動ピンの切り替え機構は、2本の可動ピンの状態を同時に切り替えるように構成されている。この場合、2本の可動ピンの状態の切り替えが個別に行われる場合に比べて、2本の固定ピンおよび2本の可動ピンの間に基板が配置されてから基板を保持するまでの時間が短縮される。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一局面に従う基板保持装置は、基板を保持する基板保持装置であって、上下方向に延びる軸の周りで回転可能に設けられる回転部材と、前記回転部材を前記軸の周りで回転させる回転駆動部と、前記基板の外周端部に当接して前記基板を保持する保持状態と前記基板の前記外周端部から離間する解放状態とに切替可能に前記回転部材の周縁部に設けられる複数の可動保持部と、前記複数の可動保持部を前記保持状態と前記解放状態・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、基板に対する処理内容に応じた適切な基板の保持が可能になる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第1の実施の形態に係る基板処理装置の基本構成を示す模式的側面図である。
【図2】 図1の基板処理装置の模式的平面図である。
【図3】 図2の固定保持部の上方の位置からスピンベースを透過して見たマグネット昇降装置の外観斜視図である。
【図4】 図3のマグネット昇降装置の切り替え機能を説明するための図である。
【図5】 図1の基板処理装置の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図6】 第1の実施の形態に係る基板保持処理の一例を示すフローチャートである。
【図7】 図6の基板保持処理が行われる際の、基板およびスピンチャックの状態の遷移を時系列で示す模式的平面図である。
【図8】 図6の基板保持処理が行われる際の、基板およびスピンチャックの状態の遷移を時系列で示す模式的平面図である。
【図9】 第2の実施の形態に係る基板処理装置の模式的平面図である。
【図10】 第2の実施の形態に係る基板処理装置の制御系を示す図である。
【図11】 第2の実施の形態に係る基板保持処理の一例を示すフローチャートである。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1…基板処理装置,10…回転駆動部,11…回転軸,12…ロータリエンコーダ,20…スピンベース,21…貫通孔,30A,30B…固定保持部,31,41…支持体,31p,41p…ピン,31s,41s…傾斜面,32,42…軸部,32c,42c…中心軸,33…軸固定部材,40A,40B,40C,40D,40E,40F…可動保持部,43…マグネット連結部材,44…マグネット,45…保持マグネット,50A,50B,50C,50D,50E,50F…マグネット昇降装置,51…エアシリンダ,52…昇降軸,53…支持プレート,54…駆動装置,59…昇降マグネット,60…カップ,61…カップ昇降装置,70…処理液供給装置,71…ノズル,72…処理液供給系,73…ノズル移動装置,80…撮像装置,500…警報装置,600…操作部,900…制御部,901…CPU,902…RAM,903…ROM,904…記憶装置,909…CD-ROM,BR…ベアリング,CA…中心軸,SC…スピンチャック,W…基板

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