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公報発行日 2025年10月10
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2025-153189 ログイン済みの方はこのURLへ
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【課題】作業機械を実際に動かすための目標情報を、外部装置が把握した状態で、コントローラが作業機械を動かすことができる。
【解決手段】施工システム1は、作業を行う作業機械10と、作業機械10を動作させる指令を出力するコントローラ50と、作業の目標に関する目標情報をコントローラ50へ出力する外部装置70と、を有している。コントローラ50は、目標情報の修正が必要であるか否かを判定し、目標情報の修正が必要である場合に、修正に関する修正情報を外部装置70へ出力する。外部装置70は、修正情報に基づく最終目標情報を、コントローラ50へ出力する。
【選択図】図2
の施工システムにより、作業機械を実際に動かすための目標情報を、外部装置が把握した状態で、コントローラが作業機械を動かすことができる。
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