１…作業機械、２…車体、２Ｆ…フロントフレーム、２Ｒ…リヤフレーム、３…アーティキュレート機構、４…車輪、４Ｆ…前輪、４Ｒ…後輪、５…走行装置、６…作業機、７…アーティキュレートシリンダ、８…ブーム、９…バケット、１０…ベルクランク、１１…バケットリンク、１２…ブームシリンダ、１３…バケットシリンダ、１４…ブラケット、１５…ブラケット、１６…駆動機、１７…パワーテイクオフ、１８…動力伝達装置、１９…ブレーキ装置、２０…ステアリングポンプ、２１…ステアリング制御弁、２２…作業機ポンプ、２３…作業機制御弁、２４…位置センサ、２５…方位センサ、２６…速度センサ、２７…ステアリングセンサ、２８…作業機姿勢センサ、２８Ａ…ブーム角度センサ、２８Ｂ…バケット角度センサ、２９…外界センサ、３０…積荷センサ、３１…コントローラ、３２…コンピュータ、３３…プロセッサ、３４…メインメモリ、３５…ストレージ、３６…インターフェース、３７…入力装置、３８…ダンプトラック、４１…第１状態取得部、４２…第２状態取得部、４３…制御入力値生成部、４４…制約条件算出部、４５…動作条件決定部、４６…モデル記憶部、４７…センサデータ取得部、４８…動作制御部、５０…リヤアクスルオシレート機構、５１…フロントアクスル、５２…リヤアクスル、５３…リヤプロペラシャフト、５４…連結部、６１…入力シャフト、６２…出力シャフト、１００…動作条件決定システム、１０１…サーバ、１０２…通信システム、２０１…作業機械、２０２…車体、２０６…作業機、２０７…マスト、２０８…ブラケット、２０９…フォーク、ＡＰ…設定範囲、Ｐｆ…最終位置、Ｐｇ…第２位置、Ｐｉ…第１位置、Ｐｔ…ポイント、Ｔｒ…目標軌道。