特開2025-178887IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

情報支援装置、内視鏡システム、情報支援方法、及び非一時的な情報記憶媒体

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】術者の負担を軽減する情報支援を実現すること。
【解決手段】情報支援装置３１は、被検体内を撮像する内視鏡装置２１によって撮像された内視鏡画像を処理するプロセッサ３１１を備える。プロセッサ３１１は、内視鏡画像における特定の領域を関心領域に設定し、内視鏡画像に写り込んだ被検体内の留意部位を認識し、内視鏡画像に写り込んだ処置具を認識し、留意部位と処置具との間の距離を算出し、距離が特定の閾値以下であり、かつ、留意部位が関心領域外に位置する場合に報知部３４に特定の情報を報知させる。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、術者は、例えば、処置具の先端の周辺領域に注目し、当該処置具に近接する留意部位を認識しつつ処置を行っている。このため、特許文献１に記載の情報支援システムのように処置具が留意部位に接近していると常時、警告を行う技術では、術者が注目している当該周辺領域内に当該留意部位が存在する時でも警告を行うため、当該術者による処置を妨げてしまう場合がある。一方、術者は、当該周辺領域外については、注目していないため、当該周辺領域外に存在する留意部位に対して処置具を不意に接触させてしまう場合がある。 そこで、術者に対して適切な情報を提供し、当該術者の負担を軽減する情報支援を実現することができる技術が要望されている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る情報支援装置は、被検体内を撮像する内視鏡装置によって撮像された内視鏡画像を処理するプロセッサを備えた情報支援装置であって、前記プロセッサは、前記内視鏡画像における特定の領域を関心領域に設定し、前記内視鏡画像に写り込んだ被検体内の留意部位を認識し、前記内視鏡画像に写り込んだ処置具を認識し、前記留意部位と前記処置具との間の距離を算出し、前記・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る情報支援装置、内視鏡システム、情報支援方法、及び非一時的な情報記憶媒体によれば、医師の負担を軽減する情報支援を実現することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、実施の形態に係る内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図2】 図２は、第２のプロセッサの機能を示すブロック図である。
【図3】 図３は、実施の形態に係る情報支援方法を示すフローチャートである。
【図4】 図４は、情報支援方法を説明する図である。
【図5】 図５は、情報支援方法を説明する図である。
【図6】 図６は、情報支援方法を説明する図である。
【図7】 図７は、実施の形態の変形例１を説明する図である。
【図8】 図８は、実施の形態の変形例２を説明する図である。
【図9】 図９は、実施の形態の変形例２を説明する図である。
【図10】 図１０は、実施の形態の変形例２を説明する図である。
【図11】 図１１は、実施の形態の変形例３を説明する図である。
【図12】 図１２は、実施の形態の変形例３を説明する図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

１ 内視鏡システム ２ 観察システム ３ 情報支援システム ２１ 内視鏡装置 ２２ 光源装置 ２３ 第１の表示装置 ２４ 第１の入力装置 ２５ 制御装置 ３１ 情報支援装置 ３２ 第２の表示装置 ３３ 第２の入力装置 ３４ スピーカ（報知部） ３５ 視線検出装置 ２１１ 挿入部 ２１２ 撮像部 ２５１ 第１のプロセッサ ２５２ 第１の記憶部 ２５３ 第１の外部インターフェース ３１１ 第２のプロセッサ ３１１Ａ 画像取得部 ３１１Ｂ 留意部位認識部 ３１１Ｃ 表示制御部 ３１１Ｄ 手術シーン認識部 ３１１Ｅ 処置具認識部 ３１１Ｆ 関心領域設定部 ３１１Ｇ 距離算出部 ３１１Ｈ 報知制御部 ３１２ 第２の記憶部 ３１３ 第２の外部インターフェース Ａｒ１，Ａｒ２ 領域 Ｃ 画面中心点 Ｄ１ エネルギデバイス Ｆ 情報支援画像 Ｆ１ 内視鏡画像 Ｐ１ 先端

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