特開2025-187726IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

本実施形態は通知装置、及び通知システム

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】車両のECU起動後の非一時不調状態の判定処理時間を短縮した通知装置、及び通知システムを提供する。
【解決手段】通知装置は、画像を取得する画像取得部と、カメラシステムに発生している非一時不調状態の有無を判定する定常時判定部と、不調情報を記憶領域に記憶させる記憶処理部と、定常時判定部が判定可能となるまでの期間に非一時不調状態の有無を判定する起動時判定部と、各判定部が非一時不調状態があると判定した場合に警告を出力する警報出力処理部と、を備える。起動時判定部は、車両の制御装置が前回電源オン状態からオフ状態となった際に記憶領域に記憶された不調情報を取り出す前回情報取得部と、前回情報取得部の取得した不調情報が非一時不調状態ありを示していれば非一時不調状態ありと判定し、前回情報取得部の取得した不調情報が非一時不調状態なしを示していれば非一時不調状態なしと判定する暫定決定部と、を有する。
【選択図】図1

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

車載カメラで撮像した映像を走行中に利用することをユーザが想定している場合、非一時不調状態が発生していることすなわち車載カメラが利用できないことを走行開始前にドライバに通知することが好ましい。しかし、車載カメラの非一時不調状態の有無の判定には、5~30分ほどの観察が必要となる。そのため、車のシステムが起動後、車両の走行開始前に車載カメラの非一時不調状態の判定を行い、ドライバに通知することは難しく、例えば走行開始後しばらく経った後に、ドライバに非一時不調状態が通知されるおそれがある。この場合、ドライバは即座に非一時不調状態を解消することが難しい。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の通知装置は、車両の車室内を撮像するカメラから画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部の取得した画像に基づいて定常状態において前記カメラを含むカメラシステムに発生する非一時不調状態の有無を判定する定常時判定部と、前記車両のイグニッションがオン状態からオフ状態となったことに応じて前記定常時判定部が判定した前記非一時不調状態に関する情報である不調情報を記憶領域に記憶させる記憶処理部と、前・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第1実施形態にかかる通知システムの構成例を概略的に示すブロック図
【図2】 カメラと投光器とを含むカメラシステムの概略構成を示す図
【図3】 非遮蔽状態と遮蔽状態の例を示す図
【図4】 遮蔽状態のその他の例を示す図
【図5】 第1実施形態にかかる通知装置の定常状態における処理を示すフローチャートの一例
【図6】 第1実施形態にかかる通知装置のIG-ON状態からIG-OFF状態になる場合の処理を示すフローチャートの一例
【図7】 第1実施形態にかかる通知装置のECU電源OFF状態からECU電源ON状態になる場合の処理を示すフローチャートの一例
【図8】 第2実施形態にかかる通知装置の構成例を概略的に示すブロック図
【図9】 第2実施形態にかかる類似判定部による類似・非類似の算出方法の一例を概略的に示す図
【図10】 第2実施形態にかかる類似判定部による類似・非類似の算出方法の別の例を概略的に示す図
【図11】 第2実施形態にかかる通知装置のIG-ON状態からIG-OFF状態になる場合の処理を示すフローチャートの一例
【図12】 第2実施形態にかかる通知装置のECU電源OFF状態からECU電源ON状態になる場合の処理を示すフローチャートの一例
【図13】 第3実施形態にかかる通知装置の構成例を概略的に示すブロック図
【図14】 第3実施形態にかかるカメラシステムの撮像モードによる画像の状態の例を示す図
【図15】 第3実施形態にかかる通知装置のIG-ON状態からIG-OFF状態になる場合の処理を示すフローチャートの一例
【図16】 第3実施形態にかかる通知装置のECU電源OFF状態からECU電源ON状態になる場合の処理を示すフローチャートの一例
【図17】 第4実施形態にかかる通知装置のECU電源OFF状態からECU電源ON状態になる場合の処理を示すフローチャートの一例(その1)
【図18】 第4実施形態にかかる通知装置のECU電源OFF状態からECU電源ON状態になる場合の処理を示すフローチャートの一例(その2)

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1…通知システム、10…通知装置、11…車両制御装置(ECU、制御装置)、12…不揮発性メモリ(記憶領域)、13…画像取得部、15…定常時判定部、16…記憶処理部、17…起動時判定部、171…前回情報取得部、172…暫定決定部、173…第1画像取得処理部、174…第2画像取得処理部、175…類似判定部、183…警報出力処理部、19…対象検知部、20…カメラ

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