特開 2025-187828出願番号 特願 2024-96899
距離画像生成装置および機器
出願人 キヤノン株式会社（識別番号 1007）
2026年 特許公開件数ランキング 3位 3,842件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 2位 2,320件（※）
公報発行日 2025年12月25
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2025-187828 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】フレームレートと測距精度との両立に有利な技術を提供する。
【解決手段】複数の画素と複数の測距フレーム期間のそれぞれにおいて距離画像を生成するための画像生成部とを備え、各測距フレーム期間において、光源の発光タイミングから各画素において光を検出する露光期間までの時間が互いに異なる複数の検出動作によって複数のサブフレームが取得され、前記複数の画素のそれぞれについて、少なくとも２つの測距フレーム期間の間における信号値の変化を検出するイベント検出部をさらに備え、各測距フレーム期間において前記画像生成部は、前記イベント検出部が変化を検出した画素について、前記複数のサブフレームに基づいて距離画像の画素値を取得し、前記イベント検出部が変化を検出しない画素について、距離画像の画素値を取得しない、または、設定された条件を満たした場合に前記複数のサブフレームに基づいて距離画像の画素値を取得する。
【選択図】図１４
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、フレームレートと測距精度との両立に有利な技術を提供することができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図14出願人が指定した本件の代表的な図
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