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特開 2025-89814出願番号 特願 2023-204706
調査ロボットユニット
出願人 国立大学法人 長崎大学（識別番号 504205521）
2026年 特許公開件数ランキング 1549位 12件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 1482位 9件（※）
公報発行日 2025年6月16
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2025-89814 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】海面及び海中の両方においてそれぞれの状態を調査できる調査ロボットユニットを提供する。
【解決手段】調査ロボットユニット１は、海面に浮かぶ船型ロボット１０と、海中を移動する水中ロボット１００と、を備える。船型ロボット１０は、通信部を有する。水中ロボット１００は、船型ロボット１０のケージに分離可能に収納可能で、かつ、船型ロボット１０と通信部を介して通信可能である。船型ロボット１０は、海面を撮影する第１カメラ４３を備える。水中ロボット１００は、海中を撮影する第３カメラ１０３を備える。
【選択図】図２
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、海面及び海中の両方においてそれぞれの状態を調査できる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図
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