技術分野
空中移動体を備えた火災監視システム
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】大空間において一時的な構造物が設置される、または構造物の配置が変更される場合でも、火災監視が行われない領域の削減を容易に行うことができる火災監視システムを得る。
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、大規模施設に一時的に、イベント用の什器または段ボールハウスのような高い構造物が設置されると、既設の感知器からはこれら一時的な構造物の影になって火災監視ができない未監視エリアが発生する。また、開催されるイベントに応じて構造物の配置が変更されると、施設内に生じる未監視エリアの位置も変わる。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明に係る火災監視システムは、感知器が設置された監視対象である空間を飛行するものであって、前記空間の画像を撮影するカメラ、および前記空間の炎を検出する炎感知部を搭載した空中移動体を備え、前記感知器から炎が監視できない未監視エリアが生じるように、前記空間に一時的な構造物が配置されるとき、前記感知器と、前記未監視エリアの火災を監視するように飛行する前記空中移動体とにより、前記空間内の火災を監視・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、大空間において一時的に構造物が設置されるまたは構造物の配置が変更される場合でも、火災監視が行われない領域の削減を容易に行うことができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
実施の形態１に係る火災監視システムの構成例を説明する図である。
【図2】
実施の形態１に係る火災監視システムにおける各要素間の通信および空中移動体の機能を示すブロック図である。
【図3】
実施の形態１に係る火災監視システムが行う未監視エリア検出処理の一例を説明する図である。
【図4】
実施の形態１に係る火災監視システムにおいて空中移動体が火災監視時にたどる監視経路の一例を説明する図である。
【図5】
実施の形態１に係る火災監視システムにおいて空中移動体が火災を検出したときの動作を説明する図である。
【図6】
実施の形態１に係る火災監視システムにおいて空中移動体が構造物の高さを測定する方法の一例を説明する図である。
【図7】
実施の形態１に係る火災監視システムにおいて空中移動体が構造物の高さを測定する方法の他の一例を説明する図である。
【図8】
実施の形態２に係る火災監視システムにおいて空中移動体が監視経路決定用画像の収集時にたどる画像取得経路の一例を説明する図である。
【図9】
実施の形態２に係る火災監視システムにおいて空中移動体が未監視エリアを検出する段階の画像を示す図である。
１ 空中移動体、１ａ 移動体本体、２ 感知器、２ａ 感知器、２ｂ 感知器、２ｃ 感知器、２ｄ 感知器、２ｅ 感知器、２ｆ 感知器、４ ネットワーク、５ 火災報知システム、１０ 制御部、１１ 記憶部、１２ 通信部、１３ 位置センサ、１４ 駆動部、１５ カメラ、１６ 炎感知部、１８ センサ、１００ 火災監視システム、１０１ 運行制御部、１０２ 監視制御部、１０３ 撮影制御部、１０４ 未監視エリア検出部、１０５ 監視経路決定部、１０６ 連携制御部、１０７ 監視経路決定部、１１１ 運行経路、１１２ 会場図、１１３ 撮影データ、２００ 大規模施設、２０１ 床面、Ａ１ 地点、Ａ２ 地点、Ａ３ 地点、Ｂ 地点、Ｃ 動作地点、Ｃａ 地点、Ｃｂ 地点、Ｃｃ 地点、Ｃｄ 地点、Ｃｅ 地点、Ｃｆ 地点、Ｌ 距離、Ｌ３ 距離、Ｌ４ 距離、Ｄ 地点、Ｅ 地点、Ｆ 地点、Ｈ 高さ、Ｈ３ 高さ、Ｈ４ 高さ、Ｈｓ 高さ、Ｉｍ１ 平面図、Ｉｍ２ 画像、Ｐｓ 監視経路、Ｐｓ１ 監視経路、Ｒ 監視エリア、Ｒａ 監視エリア、Ｒｂ 監視エリア、Ｒｃ 監視エリア、Ｒｄ 監視エリア、Ｒｅ 監視エリア、Ｒｆ 監視エリア、Ｓ 構造物、Ｓ１ 構造物、Ｓ２ 構造物、Ｓ３ 構造物、Ｓ４ 構造物、Ｗ 壁、Ｗ１ 壁、Ｗ２ 壁、Ｘ 矢印、Ｙ 矢印、Ｚ 矢印、ｕＲ 未監視エリア、ｕＲａ 未監視エリア、ｕＲｂ 未監視エリア、ｕＲｄ 未監視エリア、ｕＲｅ 未監視エリア、ｕＲｆ 未監視エリア。
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