特開2026-133003IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

人力駆動車用の制御装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】モータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、所定時点においてペダリング状態が所定ペダリング状態になる場合、前記所定時点から所定期間が経過すると前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成され、前記人力駆動車の制動装置をユーザが操作するための制動操作装置への操作に基づいて前記所定期間を決定するように構成される。
【選択図】図２

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の目的の１つは、モータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、所定時点においてペダリング状態が所定ペダリング状態になる場合、前記所定時点から所定期間が経過すると前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成され、前記人力駆動車の制動装置をユーザが操作するための制動操作装置への操作に基づ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の人力駆動車用の制御装置は、モータを好適に制御できる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１実施形態の人力駆動車用の制御装置が搭載される人力駆動車の側面図である。
【図2】 図１の人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図である。
【図3】 図２の制御部によって実行され、モータを制御する処理のフローチャートの第１部分である。
【図4】 図２の制御部によって実行され、モータを制御する処理のフローチャートの第２部分である。
【図5】 人力トルクおよびモータトルクの経時的な変化を示すタイミングチャートである。
【図6】 第２実施形態の制御部によって実行され、モータを制御する処理のフローチャートの一部である。
【図7】 第３実施形態の制御部によって実行され、モータを制御する処理のフローチャートの一部である。
【図8】 第４実施形態の制御部によって実行され、モータを制御する処理のフローチャートの一部である。
【図9】 第４実施形態の制御部によって実行され、応答制御状態に応じてモータを制御する処理のフローチャートである。
【図10】 第４実施形態の記憶部に記憶される第１情報および第２情報の一例を示すマップである。
【図11】 第４実施形態の記憶部に記憶される第１情報および第２情報の別例を示すマップである。

選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図

１０…人力駆動車、１２…車輪、２２…クランク軸、４４…モータ、４８…制動装置、５０…制動操作装置、６０…制御装置、６２…制御部。

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