技術分野
エレベーター制御システム及びエレベーター制御方法
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】エレベーターの運行効率の向上や他の階で待っている利用者の待ち時間を短縮できるようにする。
【解決手段】エレベーターホールを撮影するカメラ3と、ホール呼び及び行先階の登録に基づいて、乗りかごの昇降を含むエレベーターの運行を制御する制御装置6と、カメラ3が撮影した画像を解析する画像解析装置5と、を備えるエレベーター制御システム1であって、画像解析装置5は、ホール呼びが登録された後、ホール呼びで登録された呼び出し階にあるカメラ3がエレベーターホールを撮影した画像から、エレベーターホール内の注視対象の利用者の存在と注視対象の利用者の別手段での移動を検知した場合に、ホール呼びキャンセル要求を制御装置6に通知し、制御装置6は、画像解析装置5からホール呼びキャンセル要求を受け取ってホール呼びをキャンセルする。
【選択図】図3
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、特許文献1に記載の発明では、利用者が階段やエスカレーター等の別手段で階移動を選択するなどエレベーターホールからいなくなった際に、運行効率の低下や他の階で利用者の待ち時間が発生するなどの課題がある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するために、本発明の一態様のエレベーター制御システムは、エレベーターホールを撮影するカメラと、ホール呼び及び行先階の登録に基づいて、乗りかごの昇降を含むエレベーターの運行を制御する制御装置と、カメラが撮影した画像を解析する画像解析装置と、を備えるエレベーター制御システムである。
画像解析装置は、ホール呼びが登録された後、ホール呼びで登録された呼び出し階にあるカメラがエレ・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の少なくとも一態様によれば、ホール呼びが登録されてもキャンセル発生条件を満たす場合にホール呼びをキャンセルすることで、エレベーターの運行効率の向上や他の階で待っている利用者の待ち時間を短縮することができる。
した以外の課題、構成及び効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の第1のエレベーター制御システムの構成例を示す概略図である。
【図2】
本発明の第1の画像解析装置及びエレベーター制御装置が備える計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図3】
本発明の第1の画像解析装置の構成例を示すブロック図である。
【図4】
本発明の第1のエレベーター制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図5】
本発明の第1のホール呼びキャンセル処理におけるキャンセル発生条件のエレベーターホール内での人物の動作例を示す概念図である。
【図6】
本発明の第1のホール呼びキャンセル処理におけるキャンセル発生条件に該当しないエレベーターホール2内での人物の動作例(1)を示す概念図である。
【図7】
本発明の第1のホール呼びキャンセル処理におけるキャンセル発生条件に該当しないエレベーターホール内での人物の動作例(2)を示す概念図である。
【図8】
本発明の第1の画像解析装置によるホール呼びキャンセル処理の手順例を示すフローチャートである。
【図9】
本発明の第2の画像解析装置の構成例を示すブロック図である。
【図10】
本発明の第2の実施形態においてエレベーターホール内での人物の動きの例を示す概念図である。
【図11】
本発明の第2の画像解析装置によるホール呼びキャンセル処理の手順例を示すフローチャートである。
1,1A…エレベーター制御システム、 2…エレベーターホール、 3…カメラ、 4…乗りかご、 5,5A…画像解析装置、 6…エレベーター制御装置、 7…呼びボタン、 8…階段(別手段)、 9…画角、 10…検知エリア、 20…カメラ受信部、 21…カメラ設定格納部、 22…人物検知部、 23…人物検知モデル格納部、 24…人物検知設定GUI、 25…通過ライン座標格納部、 26…ボタン押し受信部、 27…ホール呼びキャンセル判定部、 28…判定結果送信部、 29…検知エリア座標格納部、 30…エレベーター運転制御部、 31…呼び登録部、 32…行先階登録部、 33…昇降制御部、 34…ドア開閉制御部、 35…ドア開閉検知部、 36…ホール呼び通知部、 37…キャンセル要求受信部、 A1,A2,A3,A4…人物Aの移動経路、 B1,B2…人物Bの移動経路、 L…通過ライン
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