要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】巻き戻し装置に用いられるモータの速度制御をより適切に行うことができる駆動制御装置を提供する。
【解決手段】ロール状に巻き取られた製品の巻き戻しを行う巻き戻し装置のモータの駆動制御を行う駆動制御装置であって、電源から供給された電力をモータに応じた三相交流電力に変換し、モータに供給することにより、モータを回転させる変換器と、変換器からモータに供給される三相交流電流を検出する複数の電流検出器と、変換器の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、製品の巻き戻しを行う際に、モータの負荷の最小のＧＤ^２及びモータの負荷の最大のＧＤ^２を基に、モータの現在の負荷のＧＤ^２、及びモータの現在の負荷に対応する速度制御ゲインの演算を行い、三相交流電流の検出値、モータの回転速度の検出値、速度基準指令、及び速度制御ゲインを基に、変換器の動作を制御する駆動制御装置が提供される。
【選択図】図１

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

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