上述したような撮影画像を用いた情報の提供技術は、近年実用化が検討されている無人運転車両においても利用が検討されている。無人運転車両としては、例えば無人運転バスや無人運転タクシー等の公共交通機関における車両が例示され得る。ところで、無人運転車両の場合、基本的には、利用者の利用サポートを行う乗員が乗車していないため、無人運転車両を利用しようとする利用者に対して適切な情報を提供できない場合がある。例えば、無人運転車両の利用に不慣れな人にとっては、利用の仕方自体が分からず、利用しようとする際に躊躇したり、利用自体を避けてしまったりする場合（利用の選択肢から除外してしまう場合）があった。また、このような状況を避けるため、利用案内を常時行うことも考えられるが、慣れた利用者にとっては、過剰な利用案内が煩わしさの原因になったり、スムーズな利用の妨げになってしまったりする場合があった。つまり、いずれの場合も、無人運転車両の利用効率の低下の原因になってしまう場合があった。

本発明の実施形態にかかる無人運転車両用案内システムは、無人運転車両の乗降口のドアの近傍に設置されて前記無人運転車両の車外および車内の状況を示す画像を撮影する撮影部から前記画像を取得する画像取得部と、前記画像に基づき、前記ドアが開動作しているときに、前記車外で前記ドアに臨む状態で乗込動作を起こさない、乗車サポート対象者が存在するか否かを判定する判定処理と、前記乗車サポート対象者が存在すると判定・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る