特開2026-156220IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

本磁気ディスク装置および方法

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】ＲＲＯによる位置ずれを高い精度で補正することができる磁気ディスク装置およびＲＲＯによる位置ずれを高い精度で補正するための方法を提供すること。
【解決手段】コントローラは、磁気ヘッドがサーボ領域の上を通過した際に、第１バーストパターンを復調することによって第１バースト復調信号を取得し、第２バーストパターンを復調することによって第２バースト復調信号を取得する。コントローラは、第１半径位置および第２半径位置のそれぞれの第１補正値に基づいて復調位置についての第１補正値を補間する。コントローラは、第１半径位置および第２半径位置のそれぞれの第２補正値に基づいて第１復調位置についての第２補正値を補間する。コントローラは、第１バースト復調信号の振幅を補間された第１補正値を用いて補正し、第２バースト復調信号の振幅を補間された第２補正値を用いて補正する。
【選択図】図１４

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

一つのＲＲＯによる位置ずれを高い精度で補正することができる磁気ディスク装置およびＲＲＯによる位置ずれを高い精度で補正するための方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

一つの実施形態によれば、磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、磁気ヘッドと、コントローラと、を備える。磁気ディスクは、トラックを備え、放射状のサーボ領域が設けられる。サーボ領域には、第１バーストパターンおよび第２バーストパターンを含んだサーボパターン構成が記録される。磁気ヘッドは、磁気ディスクに対してライトおよびリードを実行する。コントローラは、第１半径位置および第２半径位置のそれぞれについて・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、実施形態の磁気ディスク装置の構成の一例を示す模式的な図である。
【図2】 図２は、実施形態の磁気ディスクの構成の一例を示す模式的な図である。
【図3】 図３は、実施形態のサーボセクタに記録されたサーボパターン構成の一例を示す図である。
【図4】 図４は、実施形態のサーボセクタに記録されたＮバーストおよびＱバーストの構成の一例（理想例）を示す模式的な図である。
【図5】 図５は、Ｎバースト復調信号およびＱバースト復調信号のそれぞれの振幅と、磁気ヘッドの半径位置と、の関係の一例を示す図である。
【図6】 図６は、リサージュ図形の一例を示す図である。
【図7】 図７は、実施形態のコントローラによる計算によって得られるバーストオフセットを説明するための図である。
【図8】 図８は、実施形態のサーボセクタに記録されたＮバーストおよびＱバーストの構成の別の一例（第１実施例：Ｎバーストの一部がずれて書かれた例）を示す模式的な図である。
【図9】 図９は、比較例にかかるＲＲＯ補正値の計算方法について説明するための位相平面の図である。
【図10】 図１０は、実施形態のＲＲＯ学習位置について説明するための模式的な図である。
【図11】 図１１は、実施形態のＲＲＯ補正情報の計算の動作の一例を示すフローチャートである。
【図12】 図１２は、実施形態の理想的なリサージュ図形を用いたＮバースト補正値とＱバースト補正値との計算の方法を説明するための模式的な図である。
【図13】 図１３は、実施形態のＲＲＯ補正情報の使用方法について説明するための位相平面の図である。
【図14】 図１４は、実施形態のＲＲＯ補正を含む一連の動作の一例を示すフローチャートである。
【図15】 図１５は、第１実施例にかかるＮバースト復調信号およびＱバースト復調信号のそれぞれの振幅と、磁気ヘッドの半径位置と、の関係の一例を示す図である。
【図16】 図１６は、第１実施例にかかるリサージュ図形を示す図である。
【図17】 図１７は、第１実施例にかかる第１復調位置と半径位置との関係を示す図である。
【図18】 図１８は、比較例が適用された場合の実施例１にかかるＲＲＯ補正値と半径位置との関係を示す図である。
【図19】 図１９は、比較例が適用された場合の実施例１にかかるＲＲＯ補正の誤差を示す図である。
【図20】 図２０は、実施形態が適用された場合の第１実施例にかかるＮバースト補正値およびＱバースト補正値と半径位置との関係を示す図である。
【図21】 図２１は、実施形態が適用された場合の第１実施例にかかるＲＲＯ補正の効果を示す図である。
【図22】 図２２は、ＮバーストおよびＱバーストのうちの両方の品質が悪い例（第２実施例）を示す模式的な図である。
【図23】 図２３は、第２実施例にかかるＮバースト復調信号およびＱバースト復調信号のそれぞれの振幅と、磁気ヘッドの半径位置と、の関係の一例を示す図である。
【図24】 図２４は、第２実施例にかかるリサージュ図形を示す図である。
【図25】 図２５は、第２実施例にかかる第１復調位置と半径位置との関係を示す図である。
【図26】 図２６は、比較例が適用された場合の実施例２にかかるＲＲＯ補正値と半径位置との関係を示す図である。
【図27】 図２７は、比較例が適用された場合の実施例２にかかるＲＲＯ補正の誤差を示す図である。
【図28】 図２８は、実施形態が適用された場合の第２実施例にかかるＮバースト補正値およびＱバースト補正値と半径位置との関係を示す図である。
【図29】 図２９は、実施形態が適用された場合の第２実施例にかかるＲＲＯ補正の効果を示す図である。

選択図 図14出願人が指定した本件の代表的な図

１ 磁気ディスク装置、２ ホスト、１１ 磁気ディスク、１２ ＳＰＭ、１３ ランプ、１５ アクチュエータアーム、１６ ＶＣＭ、２１ ＳＶＣ、２２ 磁気ヘッド、２２ｒ リードヘッド、２２ｗ ライトヘッド、２３ ＨＤＣ、２４ プリアンプ、２５ ＲＷＣ、２６ プロセッサ、２８ ＦＲＯＭ、２９ ＤＲＡＭ、３０ コントローラ、４１ トラック。

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