特開2026-157256IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

同期モーターの回転子の位置センサレスベクトル制御を行う位置センサレスベクトル制御装置およびこれを使用したポンプ装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】起動時の高速化および起動時の逆回転等の防止をより達成しうる位置センサレスベクトル制御装置を提供する。
【解決手段】回転子710を有する同期モーター700における前記回転子の位置センサレスベクトル制御を行う制御部200を備えた位置センサレスベクトル制御装置SUであって、前記制御部は、前記同期モーターの起動時から所定の時間まで前記同期モーターが回転を続ける起動制御、前記起動制御に続くオープンループ制御、および前記オープンループ制御に続く前記同期モーターの同期回転制御、を行う、位置センサレスベクトル制御装置。
【選択図】図6

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

起動時の逆回転を防止するため、特許文献1のように起動時に回転子の位置特定を行う位置決めを実施してからモーターを回転させる技術が既に存在しているが、位置推定に数秒の時間を要するため、上述のように高速な起動ができない。また、モーターにつながる負荷等による慣性が大きい場合などでは、起動時にモーターが上述の逆回転する可能性や振動の可能性もある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

目的を達成するために、本発明に係る位置センサレスベクトル制御装置は、 回転子を有する同期モーターにおける前記回転子の位置センサレスベクトル制御を行う制御部を備えた位置センサレスベクトル制御装置であって、 前記制御部は、 前記同期モーターの起動時から所定の時間まで前記同期モーターが回転を続ける起動制御、 前記起動制御に続くオープンループ制御、および 前記オープンループ制・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る位置センサレスベクトル制御装置およびポンプ装置は、起動時の高速化および起動時の逆回転等の防止をより達成できる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の一位置センサレスベクトル制御装置およびポンプ装置の一例を示すブロック図である。
【図2】 従来の位置センサレスベクトル制御の一例を示すフロー図である。
【図3A】 従来の位置センサレスベクトル制御における位置決めと回転方向の一例を示す概念図である。
【図3B】 従来の位置センサレスベクトル制御における位置決めと回転方向の他例を示す概念図である。
【図4A】 モーターと負荷(イナーシャ)との関係の一例を示す概念図である。
【図4B】 本位置センサレスベクトル制御装置の位置決めおよびオープンループの動作の一例を説明する概念図である(起動時に正回転の場合)。
【図4C】 本位置センサレスベクトル制御装置の位置決めおよびオープンループの動作の他例を説明する概念図である(起動時に逆回転の場合)。
【図5】 本位置センサレスベクトル制御の一例を示すフロー図である。
【図6】 従来の位置センサレスベクトル制御と本位置センサレスベクトル制御との比較の一例を示す特性図である。
【図7】 本位置センサレスベクトル制御の一例を示す特性図である。

選択図 図6出願人が指定した本件の代表的な図

200 ベクトル演算部(制御部) 700 (同期)モーター 710 回転子 900 ポンプ CU 電流制御装置 SU 位置センサレスベクトル制御装置 PU ポンプ装置

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