特開2026-160363IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

ワークの搬送に供される搬送ロボット

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】 互いに異なる装置の導電経路の断線を防止しつつ、当該導電経路をより簡略にすることが可能な搬送ロボットを提供する。
【解決手段】 搬送ロボットＡ１０は、第１装置７１、第１回転体４０１、第２回転体４０２、ハンド３０、第１ベルト５１、第２ベルト５２および第２装置７２を備える。第１ベルト５１および第２ベルト５２の各々は、導体である。第１回転体４０１および第２回転体４０２の各々は、第１導体部４１および第２導体部４２を有する。第１ベルト５１は、第１回転体４０１および第２回転体４０２の各々の第１導体部４１に導電接合されている。第２ベルト５２は第１回転体４０１および第２回転体４０２の各々の第２導体部４２に導電接合されている。第１装置７１は、第２回転体４０２の第１導体部４１および第２導体部４２に導通している。第２装置７２は、第１回転体４０１の第１導体部４１および第２導体部４２に導通している。
【選択図】 図４

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、上述の事情に鑑み、互いに異なる装置の導電経路の断線を防止しつつ、当該導電経路をより簡略にすることが可能な搬送ロボットを提供することをその課題とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によって提供される搬送ロボットは、第１装置と、各々が第１方向の回りに回転する第１回転体および第２回転体と、前記第１回転体の前記第１方向の一方側に連結されたハンドと、各々が前記第１回転体および前記第２回転体を連結しており、かつ前記第２回転体の回転を前記第１回転体に伝達する第１ベルトおよび第２ベルトと、前記ハンドの上に搭載されており、かつ前記第１装置に導通する第２装置とを備える。前記第１ベ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る搬送ロボットの構成においては、互いに異なる装置の導電経路の断線を防止しつつ、当該導電経路をより簡略にすることが可能となる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面に基づき以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の第１搬送ロボットの概要を示す斜視図である。
【図2】 図１に示す搬送ロボットの要部平面図である。
【図3】 図１に示す搬送ロボットの要部正面図である。
【図4】 図１に示す搬送ロボットの要部断面図である。
【図5】 図４の部分拡大図であり、第１回転体およびその近傍を示している。
【図6】 図４の部分拡大図であり、第２回転体、第３回転体およびそれらの近傍を示している。
【図7】 図４の部分拡大図であり、第４回転体およびその近傍を示している。
【図8】 本発明の第２搬送ロボットの要部断面図である。

選択図 図4出願人が指定した本件の代表的な図

Ａ１０，Ａ２０：搬送ロボット、１０：本体、１１：筐体部、１１１：開口、１２：第１駆動軸、１２１：第１収容部、１３：第２駆動軸、１３１：第２収容部、１４：第１モータ、１５：第２モータ、２１：第１アーム、２２：第２アーム、２３：連結軸、２３１：収容部、２４：第１連結軸、２５：第２連結軸、２５１：収容部、３０：ハンド、３１：基部、３１１：収容部、３２：支持部、４０：回転体、４０１～４０４：第１回転体～第４回転体、４１：第１導体部、４２：第２導体部、４３：絶縁部、４４：貫通部、５１～５４：第１ベルト～第４ベルト、６１～６６：第１導通部材～第６導通部材、７１：第１装置、７２：第２装置、ｚ：第１方向、ｘ：第２方向

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