特開2026-162627IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

作業機械用駆動システム及び作業機械

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】作業機械用駆動システムの構造をシンプル化すると共に、大きな減速比を得る。
【解決手段】第１モータは、第１遊星歯車機構と接続され、第１遊星歯車機構に駆動力を入力する。第２モータは、第２遊星歯車機構と接続され、第２遊星歯車機構に駆動力を入力する。第３モータは、第１モータ及び第２モータのいずれか１つから偏心して配置され、第１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構とに駆動力を入力する。
【選択図】図２

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

駆動システムでは、構造のシンプル化と、大きな減速比を得られることが望まれる。本開示の目的は、作業機械用駆動システムをシンプル化すると共に、大きな減速比を得ることにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一態様に係る作業機械用駆動システムは、左駆動輪と、右駆動輪と、第１遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構と、第１モータと、第２モータと、第３モータとを備える。第１モータは、第１遊星歯車機構と接続され、第１遊星歯車機構に駆動力を入力する。第２モータは、第２遊星歯車機構と接続され、第２遊星歯車機構に駆動力を入力する。第３モータは、第１モータ及び第２モータのいずれか１つから偏心して配置され、第１・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、作業機械用駆動システムの構造がシンプル化されると共に、大きな減速比が得られる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 作業機械の斜視図である。
【図2】 第１駆動システムのスケルトン図である。
【図3】 駆動システムにおけるモータの配置を示す側面図である。
【図4】 駆動システムにおけるモータの配置を示す背面図である。
【図5】 駆動システムにおけるモータの配置を示す上面図である。
【図6】 第２駆動システムのスケルトン図である。
【図7】 第３駆動システムのスケルトン図である。

選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図

２：車体、 ４：走行装置、 １０：駆動システム、 ２１：左駆動輪、 ２２：第１遊星歯車機構、 ２３：第１中間軸、 ２４：第１ブレーキ、 ２５：第１ファイナルドライブアッセンブリ、 ３１：右駆動輪、 ３２：第２遊星歯車機構、 ３３：第２中間軸、 ３４：第２ブレーキ、 ３５：第２ファイナルドライブアッセンブリ、 ４１：第１サンギア、 ４２：第１プラネタリギア、 ４３：第１キャリア、 ４４：第１リングギア、 ５１：第２サンギア、 ５２：第２プラネタリギア、 ５３：第２キャリア、 ５４：第２リングギア、 ６１，６２：一対の第１平行軸歯車、 ６３，６４：一対の第２平行軸歯車、 ７４：第３サンギア、 ７５：第３プラネタリギア、 ７６：第３キャリア、 ７７：第３リングギア、 Ｍ１：第１モータ、 Ｍ２：第２モータ、 Ｍ３：第３モータ

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