特開 2026-163044出願番号 特願 2025-54936
塗装機の監視装置、ロボットシステムの制御装置、及びロボットシステムの制御方法
出願人 川崎重工業株式会社（識別番号 974）
2026年 特許公開件数ランキング 107位 251件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 75位 256件（※）
公報発行日 2026年10月9
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2026-163044 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】塗装機のベルカップの装着を検出する。
【解決手段】塗装機３の監視装置１０は、エアモータ３１のシャフト３１３の先端に着脱可能に装着されるベルカップ３３をエアモータにより回転させながらフィードチューブ３４を通じてベルカップへ塗料を供給することにより、ワーク９を塗装する回転霧化式の塗装機３と、エアモータへエアを供給する電空レギュレータ４１と、エアモータを起動させる起動指令を電空レギュレータへ出力すると共に、起動の際のエアモータの動作に関係する特定パラメータに基づいて、ベルカップがシャフトに装着されていることを検出するコントローラ２１と、を備える。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
前記の塗装機の監視装置では、エアモータを起動させる際の、エアモータの動作に関係する特定パラメータに基づいて、コントローラが、ベルカップがエアモータのシャフトに装着されていることを検出する。オペレータが目視により確認しなくても、コントローラの検出結果に基づいてベルカップの装着が確認できる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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