特開2026-163411IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

表示装置、表示方法、及びプログラム

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】運転支援に関する情報を乗員によりわかりやすく提供することで、乗員の利便性を更に向上させること。
【解決手段】表示装置は、少なくともディスプレイを含む出力インターフェースと、前記出力インターフェースを用いて、車線変更を伴って車両を移動させるべき推奨車線を誘導するとともに、前記推奨車線への自動車線変更を行うことを前記車両の乗員に提案する出力制御部と、を備え、前記出力制御部は、前記ディスプレイの同一画面上に、前記推奨車線を誘導することを示す情報である車線誘導情報と、前記自動車線変更を行うことを前記乗員に提案することを示す情報である自動車線変更提案情報とを表示させ、前記自動車線変更の提案が非承認されるのと同時に前記画面に前記車線誘導情報を表示させる。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

従来の技術では、自動車線変更が実行できなくなる場合に乗員に様々な情報を提供しているものの、これら運転支援に関する情報の提供の仕方に更なる改善の余地があり、乗員の利便性を更に向上させる余地がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る表示装置、表示方法、及びプログラムは以下の構成を採用した。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

の態様によれば、運転支援に関する情報を乗員によりわかりやすく提供することで、乗員の利便性を更に向上させることができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 実施形態の表示装置を利用した車両システム１の構成図である。
【図2】 自車両Ｍの車内の様子を模式的に示す図である。
【図3】 実施形態の第１制御部１２０、第２制御部１６０、及び第３制御部１７０の機能構成図である。
【図4】 自車両Ｍが走行しているシチュエーションの一例を表す図である。
【図5】 自由走行下における第１ディスプレイ３２Ａの画面の一例を表す図である。
【図6】 車線弱誘導レコメンデーション下における第１ディスプレイ３２Ａの画面の一例を表す図である。
【図7】 車線強誘導レコメンデーション下における第１ディスプレイ３２Ａの画面の一例を表す図である。
【図8】 実施形態の自動運転制御装置１００による一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】 ＡＬＣレコメンデーションが承認されないシチュエーション一例を表す図である。
【図10】 シーンＳ１－１における第１ディスプレイ３２Ａの画面の一例を表す図である。
【図11】 シーンＳ１－２における第１ディスプレイ３２Ａの画面の一例を表す図である。
【図12】 シーンＳ１－３における第１ディスプレイ３２Ａの画面の一例を表す図である。
【図13】 シーンＳ１－４における第１ディスプレイ３２Ａの画面の一例を表す図である。
【図14】 シーンＳ１－５における第１ディスプレイ３２Ａの画面の一例を表す図である。
【図15】 ＡＬＣレコメンデーションが承認されるシチュエーション一例を表す図である。
【図16】 シーンＳ２－４における第１ディスプレイ３２Ａの画面の一例を表す図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

１…車両システム、１０…カメラ、１２…レーダ装置、１４…ファインダ、１６…物体認識装置、２０…通信装置、３０…ＨＭＩ、３２…表示装置、３２Ａ…第１ディスプレイ、３２Ｂ…第２ディスプレイ、４０…車両センサ、５０…ナビゲーション装置、６０…ＭＰＵ、８０…運転操作子、８５…方向指示器レバー、９０…車内カメラ、１００…自動運転制御装置、１２０…第１制御部、１３０…認識部、１４０…行動計画生成部、１６０…第２制御部、１６２…第１取得部、１６４…速度制御部、１６６…操舵制御部、１７０…第３制御部、１７２…第２取得部、１７４…ＨＭＩ制御部、１９０…記憶部、２００…走行駆動力出力装置、２１０…ブレーキ装置、２２０…ステアリング装置

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