≪実施形態≫ ＜点検支援システムの構成＞ 図１は、点検支援システムＷ１の機能ブロック図である。 図１に示す点検支援システムＷ１は、配電設備の点検を支援するためのシステムであり、データ処理装置１００と、入力装置３０と、表示装置４０と、無人飛行体５０と、を含んで構成されている。なお、点検対象の配電設備として、例えば、電線や電柱の他、鉄塔や柱上変圧器といったものが挙げられる。 本実施形態では、一例として、ドローン等の無人飛行体５０に所定の飛行ルートで自律飛行を行わせ、無人飛行体５０のカメラ５１で地上の配電設備を撮影するようにしている。なお、「自律飛行」とは、予め設定された所定の飛行ルートに沿って、無人飛行体５０が自律的に飛行することを意味している。 データ処理装置１００は、無人飛行体５０のカメラ５１で地上を撮影して得られる撮影画像を表示装置４０に所定に表示させる機能を有している。そして、表示装置４０に表示される撮影画像を見ながら、点検員が配電設備の点検を行うようにしている。また、データ処理装置１００は、撮影画像（動画）において点検員が指定したタイミング（キャプチャボタンを押したタイミング）での静止画情報１３を取得し、この静止画情報１３に所定のファイル名を付与した上で記憶部１０に格納する機能も有している。 図１に示す入力装置３０は、ユーザ（点検員等）が所定の入力操作を行う際に用いるものであり、データ処理装置１００に接続されている。このような入力装置３０として、例えば、キーボードやマウスが用いられる。入力装置３０は、ユーザが点検対象の配電設備や点検順序を指定したり、無人飛行体５０の飛行ルートを設定したりする際に用いられる。 表示装置４０は、データ処理装置１００の処理結果を所定に表示させるものである。このような表示装置４０として、例えば、ディスプレイが用いられる。なお、スマートフォンやタブレットのように、データ処理装置１００や入力装置３０や表示装置４０の機能を兼ね備えたタッチパネル式の端末が用いられてもよい。 無人飛行体５０は、遠隔操作や所定の自動制御で飛行する無人の航空機である。このような無人飛行体５０として、例えば、ドローンが用いられる。無人飛行体５０は、鉛直方向での上昇・下降や、斜め方向での上昇・下降の他、ホバリング（空中停止）や前進・後退、左右の移動、左回り・右回りの回転等を行うことができるようになっている。 図１に示すように、無人飛行体５０は、カメラ５１を備えている。そして、無人飛行体５０を所定の飛行ルートに沿って飛行させつつ、点検対象の配電設備をカメラ５１で撮影するようにしている。カメラ５１は、図示はしないが、縦・横にマトリクス状に配列された多数の撮像素子を有している。そして、各撮像素子に入射する光が光電変換されることで、撮影画像のデータが生成されるようになっている。カメラ５１の時々刻々の撮影画像（動画）は、無線通信でデータ処理装置１００に送信され、表示装置４０にリアルタイムで表示される。 図１に示すように、データ処理装置１００は、記憶部１０と、処理部２０と、を備えている。記憶部１０は、そのハードウェア構成として、図示はしないが、ＲＯＭ（Read Only Memory）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）やレジスタ等の揮発性メモリと、を含んで構成されている。記憶部１０には、処理部２０が実行する所定のプログラム（図示せず）の他、設備情報１１や標高情報１２が予め格納されている。また、記憶部１０には、後記する静止画情報取得部２４によって取得される静止画情報１３も格納される。 設備情報１１は、点検対象の配電設備に関するデータベースである。このような設備情報１１には、配電設備の設備名称や設備番号の他、配電設備の位置を示す緯度・経度の情報が含まれている。 標高情報１２は、緯度・経度で特定される各地点の標高（つまり、地形）を特定するための情報である。このような標高情報１２として、例えば、数値標高モデル（ＤＥＭ：Digital Elevation Model）が用いられる。数値標高モデルは、地理空間をメッシュ状に区切り、各メッシュの中心（緯度・経度）に標高の値を対応付けたモデルである。標高情報のモデルとして公開されているものには、国土地理院の地理情報や、宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）の全球高精度デジタル３Ｄ地図（ALOS World 3D）といったものがある。 静止画情報１３は、静止画情報取得部２４によって無人飛行体５０から取得される静止画の情報である。例えば、表示装置４０の撮影画像を見ているユーザ（点検員）が所定のタイミングでキャプチャボタン（図示せず）を押した場合、そのタイミングでの撮影画像が静止画情報１３として、無人飛行体５０の記憶媒体（例えば、ＳＤカード）に保存されるようになっている。 そして、静止画情報取得部２４が無人飛行体５０に対して無線通信で静止画情報１３の取得信号を送信した場合、無人飛行体５０から静止画情報１３が送信されるようになっている。静止画情報取得部２４によって取得された静止画情報１３は、所定のファイル名が付与された上で記憶部１０に格納される。 処理部２０は、無人飛行体５０のカメラ５１で地上を撮影して得られる撮影画像を表示装置４０に表示させる機能等を有している。処理部２０は、そのハードウェア構成として、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含んで構成されている。そして、前記したＲＯＭやハードディスクドライブに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出してＲＡＭに展開することで、所定の処理を実行するようになっている。 図１に示すように、処理部２０は、設備情報取得部２１と、標高情報取得部２２と、機体情報取得部２３と、静止画情報取得部２４と、を備えている。また、処理部２０は、前記した各構成の他に、設備情報表示部２５と、ＡＲ表示内容生成部２６と、設備通過判定部２７と、設備名称付与部２８と、地形追従処理部２９と、を備えている。 設備情報取得部２１は、記憶部１０から設備情報１１を適宜に取得する。このような設備情報１１は、例えば、点検対象となる配電設備をユーザが選択したり、配電設備の点検順序を設定したりする際に用いられる。また、配電設備の位置を示すマーク等を撮影画像に重畳表示させたり、静止画情報１３に所定のファイル名を付与したりする際にも、設備情報１１が適宜に用いられる。 標高情報取得部２２は、記憶部１０から標高情報１２を適宜に取得する。このような標高情報１２は、後記する地形追従処理部２９が無人飛行体５０の飛行ルートを作成する際に用いられる。 機体情報取得部２３は、無人飛行体５０から時々刻々の機体情報を取得する。機体情報には、飛行中の無人飛行体５０の緯度・経度・高度や、無人飛行体５０の速度の他、無人飛行体５０の進行方向の方位が含まれている。さらに、機体情報には、無人飛行体５０のカメラ５１の時々刻々の撮影画像の他、カメラ５１のズーム率や、カメラ５１の光軸の方位（又は無人飛行体５０の機体に対するカメラ５１の回転角）も含まれている。なお、無人飛行体５０の機体に対して、カメラ５１が回動せずに固定されている場合には、前記した機体情報にカメラ５１の光軸の方位が含められる必要は特にない。 静止画情報取得部２４は、撮影画像（動画）においてユーザが指定したタイミングの静止画情報１３を無人飛行体５０から取得する。静止画情報取得部２４によって取得された静止画情報１３は、前記したように、所定のファイル名が付与された上で記憶部１０に格納される。 設備情報表示部２５は、点検対象の配電設備をユーザが選択したり、配電設備の点検順序を指定したりする際、地図上の配電設備の位置に合わせて、その設備番号等を表示装置４０に所定に表示させる。 ＡＲ表示内容生成部２６は、無人飛行体５０のカメラ５１の撮影で得られた撮影画像に配電設備が映る場合、配電設備の位置を示すマークや設備番号を撮影画像に重畳表示（つまり、ＡＲ表示）させる。なお、「ＡＲ」とは、「Augmented Reality」（拡張現実）の略語である。 設備通過判定部２７は、無人飛行体５０が点検対象の配電設備の上空を順次に通過する過程で、次に到達する予定の配電設備に無人飛行体５０が平面視で接近したか否かを判定する。 設備名称付与部２８は、撮影画像（動画）においてユーザが指定したタイミングの静止画情報１３に点検対象の配電設備が映っている場合、この静止画情報１３のファイル名に配電設備の設備名称や設備番号が含まれるようにする。 地形追従処理部２９は、無人飛行体５０が飛行する際の対地高度が所定範囲内に収まるように、無人飛行体５０の飛行ルートを作成する。 図２は、無人飛行体５０の飛行中の様子を示す説明図である。 なお、図２では、無人飛行体５０を自律飛行させ、山間部の配電設備Ｅ１をカメラ５１で順次に撮影する場合を示している。ちなみに、図２では各電柱に配電設備Ｅ１の符号を付けているが、電柱に架け渡されている電線（架空線）も「配電設備」に含まれるものとする。図２に示すコントローラ６０は、無人飛行体５０との間で所定の信号を送受信する装置である。なお、前記したデータ処理装置１００（図１参照）がコントローラ６０に内蔵されていてもよく、また、別体で設けられていてもよく、いずれであってもよい。 ちなみに、点検員Ｐ１によるコントローラ６０の操作で、無人飛行体５０の進行方向を飛行中に変更するといったことも可能ではあるが、前記したように、本実施形態では無人飛行体５０に自律飛行を行わせるようにしている。この場合に点検員Ｐ１が行うコントローラ６０の操作としては、無人飛行体５０との間でデータの送受信が可能な状態にして、無人飛行体５０の飛行を開始させるといった程度である。 コントローラ６０は、配線を介して、タブレット端末等の表示装置４０に電気的に接続されている。そして、無人飛行体５０のカメラ５１の撮影で得られた撮影画像が表示装置４０にリアルタイムで表示されるようになっている。点検員Ｐ１は、表示装置４０に表示される撮影画像を見ることで配電設備の点検を行う。なお、配電設備の撮影画像を録画しておいて、無人飛行体５０の飛行終了後に点検員Ｐ１が撮影画像を確認するようにしてもよい。 近年では点検員の数が減少傾向であり、また、点検員の高齢化も進んでいるが、配電設備Ｅ１の点検に無人飛行体５０を用いることで、人材不足の状況でも点検を行うことが可能になる。また、自然災害で倒木や土砂崩れが発生して、徒歩や車両では進入が困難な箇所が存在する場合でも、無人飛行体５０を用いて上空から配電設備Ｅ１を撮影することで迅速に対応できる。さらに、ひとつひとつの配電設備Ｅ１を人が徒歩で点検するには多大な時間・労力がかかる他、場合によっては足場の悪い箇所もある。これに対して、本実施形態では無人飛行体５０を用いているため、点検の効率化や信頼性の向上や費用の削減を図ることができる。 図３は、設備情報１１の説明図である。 図３に示す設備情報１１は、前記したように、点検対象の配電設備に関するデータベースであり、事前に作成されて記憶部１０（図１参照）に格納されている。図３の例では、設備情報１１において、「設備名称」と、「設備番号」と、「緯度」と、「経度」と、が対応付けられている。「設備名称」は、点検対象となる配電設備の名称である。「設備番号」は、点検対象の配電設備に割り振られる識別番号である。「緯度」・「経度」は、配電設備の位置の緯度・経度である。前記した「緯度」・「経度」の他、必要に応じて、配電設備の「高度」（例えば、対地高度）を示す値が設備情報１１に含められるようにしてもよい。なお、設備情報１１の具体的な使用方法については後記する。 ＜飛行開始前の処理＞ 図４は、点検対象や点検順序の設定に関するフローチャートである（適宜、図１も参照）。 なお、図４に示す一連の処理は、無人飛行体５０の飛行の開始に先立って、事前に行われる。ステップＳ１０１において処理部２０は、点検対象の候補となる配電設備が指定されたか否かを判定する。ステップＳ１０１において、点検対象の候補となる配電設備が指定されていない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、処理部２０は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。また、ステップＳ１０１において、点検対象の候補となる配電設備が指定された場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、処理部２０の処理はステップＳ１０２に進む。 例えば、ユーザによる入力操作で、表示画面上の「エリア検索」のボタン（図示せず）が押されて、所定の点検対象エリア（地域名）が指定されたとする。この場合に処理部２０は、この点検対象エリアに含まれる配電設備が点検対象の候補として指定されたと判定する（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）。 また、例えば、ユーザによる入力操作で、表示画面上の「設備検索」のボタン（図示せず）が押されて、所定の設備名称が指定されたとする。この場合に処理部２０は、前記した設備名称に該当する配電設備が点検対象の候補として指定されたと判定する（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）。その他にも、ユーザが所定の事業所名を指定し、その事業所の管轄下にある配電設備を点検対象の候補として指定するといったことも可能である。 ステップＳ１０２において処理部２０は、設備情報表示部２５によって、点検対象の候補となる配電設備の位置を示すマーク（図示せず）を地図上に表示させる。すなわち、処理部２０は、ユーザによる入力装置３０を介した操作で点検対象エリア又は設備名称が指定された場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、当該点検対象エリア又は当該設備名称に該当する配電設備について、その位置を示すマークを点検対象の候補として地図上に表示させる（Ｓ１０２）。 より詳しく説明すると、処理部２０は、まず、設備情報１１（図３参照）を参照し、ステップＳ１０１で選択された点検対象の候補となる配電設備の緯度・経度を特定する。そして、処理部２０は、地図上の配電設備の緯度・経度の位置に、配電設備の位置を示す所定のマークを表示させる。なお、配電設備の位置を示すマークに代えて（又はマークとともに）、配電設備の設備名称や設備番号を示す文字や記号や数字を地図上に表示させるようにしてもよい。 ステップＳ１０３において処理部２０は、点検対象の配電設備の選択及び点検順序の指定が行われたか否かを判定する。なお、点検対象の配電設備は、点検対象の候補となる配電設備（ステップＳ１０１で指定されたもの）の中から適宜に選択される。さらに、点検対象の配電設備について、ユーザによる入力装置３０を介した操作で、点検順序が適宜に設定される。例えば、点検対象である複数の配電設備のマーク（図示せず）を、ユーザが表示画面上で順次に選択した場合、その選択順に配電設備の点検順序が設定されるようにしてもよい。 ステップＳ１０３において、点検対象の選択及び点検順序の指定が行われていない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、処理部２０は、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。また、ステップＳ１０３において、点検対象の選択及び点検順序の指定が行われた場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、処理部２０の処理はステップＳ１０４に進む。 ステップＳ１０４において処理部２０は、設備情報表示部２５によって、点検対象の配電設備のマーク（図示せず）を地図上に表示させるとともに、その点検順序（例えば、所定の数字）も表示させる。これによって、点検対象の配電設備や点検順序をユーザが地図上で確認できる。 次に、ステップＳ１０５において処理部２０は、無人飛行体５０の飛行ルートを作成する。すなわち、ユーザによる入力装置３０を介した操作で、点検対象の候補の中から点検対象の配電設備が選択され、さらに、点検順序が指定された場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、処理部２０は、当該点検対象及び当該点検順序に基づいて、無人飛行体５０の飛行ルートを作成する（Ｓ１０５）。 具体的に説明すると、処理部２０は、点検対象となる複数の配電設備の上空を、ユーザが指定した点検順序で無人飛行体５０が順次に飛行するように複数のウェイポイント（ＷＰ：Waypoint）を設定する。なお、「ウェイポイント」とは、無人飛行体５０の通過ポイントを示す位置情報であり、緯度・経度・高度の他、無人飛行体５０の通過順序を示す情報を含んでいる。例えば、点検対象の配電設備の上空にウェイポイントがひとつずつ設定されるようにしてもよい。処理部２０は、飛行ルートを作成する際、地形追従処理部２９によって、無人飛行体５０の飛行中の対地高度が所定範囲内に収まるようにウェイポイントを設定する。ステップＳ１０５の処理を行った後、処理部２０は、飛行ルートの作成に関する一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。 なお、これまでの技術では、紙媒体や所定のファイル形式で保存されている設備情報と、所定の地図と、を照らし合わせながら、点検対象となる配電設備の位置に合わせて、点検員がウェイポイントをひとつずつ設定していた。したがって、ウェイポイントの設定に多大な時間を要していた。これに対して本実施形態では、点検対象・点検順序が指定された場合に飛行ルート（複数のウェイポイント）が自動的に作成されるようになっている。これによって、飛行ルートの作成に要する手間や時間を大幅に削減し、高効率化を図ることができる。また、点検対象の配電設備の緯度・経度に基づいて、処理部２０が各ウェイポイントを適切に設定できる。 ＜飛行中の処理＞ 図５は、配電設備のマーク等の重畳表示に関する処理のフローチャートである（適宜、図１も参照）。 なお、図５の「ＳＴＡＲＴ」時には、無人飛行体５０が所定の飛行ルートに沿って飛行しているものとする。 ステップＳ２０１において処理部２０は、前記した設備情報１１及び機体情報に基づいて、配電設備に対する無人飛行体５０の機体の向き（角度）や、無人飛行体５０と配電設備との間の距離を算出する。なお、無人飛行体５０の時々刻々の機体の向きを示す情報は、機体情報に含まれ、機体情報取得部２３によって無人飛行体５０から取得される。また、無人飛行体５０と配電設備との間の距離は、機体情報に含まれる無人飛行体５０の時々刻々の緯度・経度と、設備情報１１に含まれる配電設備の緯度・経度と、に基づいて算出される。 ステップＳ２０２において処理部２０は、表示装置４０における配電設備の表示位置を算出する。すなわち、処理部２０は、ステップＳ２０１の算出結果の他、表示装置４０の縦・横の画素数に基づいて、無人飛行体５０のカメラ５１で撮影された配電設備が表示装置４０のどの位置に（つまり、どの画素に）表示されるかを特定する。 ステップＳ２０３において処理部２０は、配電設備が表示装置４０の表示画面の内部に映るか否かを判定する。すなわち、処理部２０は、多数の画素が縦・横にマトリクス状に配置された表示装置４０において、配電設備の表示位置（画素）が、表示装置４０の表示画面の範囲内であるか否かを判定する。ステップＳ２０３において、配電設備が表示画面の内部（撮影画像）に映る場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、処理部２０の処理はステップＳ２０４に進む。 ステップＳ２０４において処理部２０は、配電設備の位置を示すマーク等をＡＲ表示させる。ここで、「ＡＲ表示」とは、配電設備の位置を示すマーク等が、あたかも配電設備のそばに存在するかのように、所定のマーク等を撮影画像に重畳表示させることを意味している。 ステップＳ２０４について具体的に説明すると、処理部２０は、配電設備の位置を示す緯度・経度と、撮影時におけるカメラ５１の位置・向き・ズーム率と、表示装置４０の縦・横の画素数と、に基づいて、配電設備の位置を示すマーク等を撮影画像に重畳表示（ＡＲ表示）させる。これによって、撮影画像のどのあたりに配電設備が存在し、また、その設備番号はいくつかといったことをユーザが一目で把握できる。 ステップＳ２０４の処理を行った後、処理部２０の処理は「ＳＴＡＲＴ」に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。なお、表示装置４０における配電設備の表示位置が画面上で移動すると、これに伴って、配電設備の位置を示すマーク等も画面上で移動する。このようなマーク等の表示例（図６参照）については後記する。 また、ステップＳ２０３において、配電設備が表示画面の内部（撮影画像）に映らない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、処理部２０の処理はステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５において処理部２０は、次の配電設備への方位を示すマーク等をＡＲ表示させる。これによって、無人飛行体５０が次に到達する予定の配電設備がどの方向にあるのかをユーザが容易に把握できる。ステップＳ２０５の処理を行った後、処理部２０の処理は「ＳＴＡＲＴ」に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。 図６は、配電設備の位置を示すマークＭ１１，Ｍ１２を含む画面表示例である。 図６の例では、点検対象の配電設備に含まれる２本の電柱Ｅ１１，Ｅ１２が、無人飛行体５０（図２参照）の撮影画像に映っている。また、電柱Ｅ１１の位置を示す円形のマークＭ１１が電柱Ｅ１１の画面上側に表示されている。この撮影画像が撮られたときには、電柱Ｅ１１が無人飛行体５０の次の目標位置であったため、目標位置であることを示す所定の色（例えば赤色、図６ではハッチングで図示）でマークＭ１１が表示されている。 なお、無人飛行体５０が次に到達する予定の配電設備の位置が、「目標位置」に設定されるものとする。したがって、その位置が目標位置であるような配電設備は、無人飛行体５０の移動に伴って順次に切り替わる。図６に示すように、マークＭ１１の画面上側には、電柱Ｅ１１の設備番号である「１１」という数字が表示されている。この設備番号は、前記した設備情報１１（図３参照）から特定される。 図６に示す他方の電柱Ｅ１２は、無人飛行体５０（図２参照）の進行方向において、電柱Ｅ１１よりも遠い側に存在している。この撮影画像の撮影時には、電柱Ｅ１２は無人飛行体５０の目標位置ではなかったため、単に点検対象のうちの一つであることを示す所定の色（例えば白色、図６では白抜きで図示）でマークＭ１２が表示されている。さらに、このマークＭ１２の画面上側には、電柱Ｅ１２の設備番号である「１２」という数字が表示されている。 図６に破線で示している線Ｌ１は、マークＭ１１，Ｍ１２を通る直線である。この線Ｌ１は、例えば、無人飛行体５０（図２参照）の飛行ルートに平行な直線（撮影画像上の表示位置が飛行ルートから若干離れた直線）であってもよく、また、飛行ルートに略一致した直線であってもよい。例えば、処理部２０は、複数のマークＭ１１，Ｍ１２，・・・において、当該マークＭ１１，Ｍ１２，・・・に対応する配電設備（電柱Ｅ１１，Ｅ１２，・・・）の点検順序が隣り合っているものを線分（例えば、図６の線Ｌ１）で結び、当該線分を撮影画像に重畳表示させる。これによって、無人飛行体５０がどの方向に向かっているのかを撮影画像上でユーザが確認できる。なお、無人飛行体５０の飛行ルートは、全体的には折れ線状であることが多いため、撮影画像に映る範囲によっては、線Ｌ１が直線状ではなく、折れ線状になることもある。 図６では、電柱Ｅ１１，Ｅ１２の位置を示すマークＭ１１，Ｍ１２や設備番号が表示される例を示したが、これに限らない。例えば、電柱Ｅ１１，Ｅ１２の設備名称が撮影画像に重畳表示されるようにしてもよい。このように、処理部２０は、点検対象の配電設備が撮影画像に映る場合（図５のＳ２０３：Ｙｅｓ）、当該配電設備の位置を示すマーク、当該配電設備の設備名称、及び当該配電設備の設備番号のうちの少なくとも一つを、撮影画像における当該配電設備の表示位置に合わせて、撮影画像に重畳表示させる（Ｓ２０４）。 これによって、撮影画像上で配電設備の位置をユーザが把握できるとともに、配電設備の設備番号も把握できる。例えば、山間部では配電設備が樹木等に囲まれていることが多いため、撮影画像のみでは、ユーザが配電設備を見分ける（その設備番号を特定する）ことが困難である。また、撮影画像を見ながらの点検途中に無人飛行体５０が回転して、その後に元の向きに戻った場合、その時点で見えている配電設備が回転前のものと同一であるのか、それとも別の配電設備であるのかという判別が撮影画像のみでは困難である。 特に、電柱等の配電設備は、外観がかなり似通っているため、配電設備を見分けることが困難であるという事情もある。これに対して本実施形態では、電柱等の位置を示すマークＭ１１，Ｍ１２が表示されているため、点検対象の位置をユーザが一目で把握できる。 なお、図６では図示を省略しているが、現時点（撮影時）で何番の配電設備まで無人飛行体５０が通過し、次に何番の配電設備に到達する予定であるかといったことを示すパネルが撮影画面に表示されるようにしてもよい。これによって、点検の進捗状況をユーザが確認しやすくなる。 また、リアルタイムの撮影画像の表示と、地図の表示と、がユーザの入力操作で切り替わるようにしてもよい。地図が表示される際には、無人飛行体５０の位置や、ホームポイント（離陸地点）の位置の他、点検対象となる配電設備の位置や飛行ルートが地図上に表示されるものとする。このような地図を表示させることで、所定のホームポイントから無人飛行体５０がどの程度進んだかといったことをユーザが容易に把握できる。 図７は、次の配電設備への方位を示す方位マークＭ２０を含む画面表示例である。 前記したように、点検対象の配電設備が撮影画像に映らない場合（図５のＳ２０３：Ｎｏ）、処理部２０は、飛行中の無人飛行体５０が次に到達する予定の配電設備への方位を示す方位マークＭ２０を撮影画像に重畳表示させる（Ｓ２０５）。図７の例では、無人飛行体５０の概ねの飛行ルートを示す線Ｌ１の付近に方位マークＭ２０が表示されている。なお、図７の画面の右下（画面には写っていないエリア）と、画面の左上（画面には写っていないエリア）と、のそれぞれに点検対象の配電設備が存在し、これらの位置を線分で結んだものが線Ｌ１として撮影画像上に表示されているものとする。 これによって、その撮影画像には点検対象の配電設備が映っていないことをユーザが把握できる。また、無人飛行体５０が次に到達する予定の配電設備の方位（無人飛行体５０から配電設備への平面視での方位）をユーザが容易に把握できる。 図８は、点検対象の配電設備の通過判定に関する処理のフローチャートである（適宜、図１も参照）。 なお、図８に示す一連の処理は、図５に示すフローチャートの一連の処理と並行して行われる。また、図８の「ＳＴＡＲＴ」時には、所定の飛行ルートに沿って、無人飛行体５０が飛行中であるものとする。 ステップＳ３０１において処理部２０は、無人飛行体５０から機体情報を取得する。前記した機体情報には、無人飛行体５０の時々刻々の位置を示す緯度・経度の情報が含まれている。 ステップＳ３０２において処理部２０は、無人飛行体５０の機体が配電設備から所定値以下の距離に到達したか否かを判定する。つまり、処理部２０は、目標位置の配電設備（無人飛行体５０が次に到達する予定の配電設備）の位置を中心として、平面視で半径が所定値の円（図示せず）の中に無人飛行体５０の機体が入った否かを判定する。前記した「所定値」は、無人飛行体５０が平面視で配電設備に接近したか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。なお、配電設備の位置（緯度・経度）は、設備情報１１（図３参照）に基づいて特定される。また、無人飛行体５０の位置（緯度・経度）は、時々刻々の機体情報に基づいて特定される。 ステップＳ３０２において、無人飛行体５０の機体が配電設備から所定値以下の距離に到達していない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）処理部２０の処理はステップＳ３０３に進む。 ステップＳ３０３において処理部２０は、無人飛行体５０の目標位置を示すマークを第１の態様で表示させる。すなわち、点検対象となる複数の配電設備のうち、飛行中の無人飛行体５０が次に到達する予定の配電設備が撮影画像に映る場合、処理部２０は、当該配電設備の位置を示すマークを第１の態様で撮影画像に重畳表示させる。図６の例では、目標位置であることを示す所定の色（例えば赤色、図６ではハッチングで図示）でマークＭ１１が表示されている。これによって、無人飛行体５０が次に到達する予定の配電設備Ｅ１１の位置をユーザが容易に把握できる。 なお、マークＭ１１の表示態様は、ユーザがすぐに判別できるような表示の仕方であれば、特に限定されるものではない。例えば、マークＭ１１を点滅させたり、脈動させたり、大きさを変更するなど、種々の表示態様が可能である。 また、ステップＳ３０２において、無人飛行体５０の機体が配電設備から所定値以下の距離に到達した場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、処理部２０の処理はステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４において処理部２０は、設備通過判定部２７によって、配電設備を無人飛行体５０が通過したと判定する。すなわち、処理部２０は、目標位置としていた点検対象の配電設備の上空を無人飛行体５０が通過したとみなす。 次にステップＳ３０５において処理部２０は、目標位置の配電設備を切り替える。例えば、図６に示す画面手前側の電柱Ｅ１１を無人飛行体５０が通過した場合、処理部２０は、この電柱Ｅ１１の向こう側の別の電柱Ｅ１２の位置を無人飛行体５０の次の目標位置に設定する。 ステップＳ３０６において処理部２０は、新たな目標位置のマークを第１の態様で表示させるとともに、通過済み（実際には接近中の場合も含む。）の配電設備の位置を示すマークを第２の態様で表示させる。すなわち、次に到達予定の配電設備と無人飛行体５０との間の平面視での距離が所定値以下になった場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、処理部２０は、当該配電設備の位置を示すマークの表示態様を、第１の態様から第２の態様に切り替える（Ｓ３０６）。 具体例を挙げると、処理部２０は、図６において電柱Ｅ１１の位置を示すマークＭ１１の表示態様を、第１の態様（図６ではハッチング）から第２の態様（図６では白抜き）に変更する。これによって、無人飛行体５０が平面視で電柱Ｅ１１に接近して、この電柱Ｅ１１を通過しようとしていることをユーザがリアルタイムで把握できる。 また、処理部２０は、図６において別の電柱Ｅ１２の位置を示すマークＭ１２の表示態様を、第２の態様（図６では白抜き）から第１の態様（図６ではハッチング）に変更する。これによって、無人飛行体５０が次に到達する予定の目標位置として、電柱Ｅ１２の位置が設定されたことをユーザが把握できる。ステップＳ３０３又はＳ３０６の処理を行った後、処理部２０の処理は「ＳＴＡＲＴ」に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。 ＜飛行中又は飛行終了後の処理＞ 図９は、静止画情報のファイル名の付与に関する処理のフローチャートである（適宜、図１も参照）。 なお、図９に示す一連の処理は、無人飛行体５０の飛行中に行われてもよく、また、飛行終了後に行われてもよく、いずれであってもよい。また、図９の「ＳＴＡＲＴ」時には、撮影画像（動画）においてユーザが指定したタイミング（キャプチャボタンを押したタイミング）の静止画情報１３が無人飛行体５０の記憶媒体（例えば、ＳＤカード）に保存されているものとする。 ステップＳ４０１において処理部２０は、静止画情報取得部２４によって、無人飛行体５０から静止画情報１３を取得する。なお、静止画情報１３には、撮影時の日付・時刻の他、無人飛行体５０の機体の位置（緯度・経度・高度）やカメラ５１の向きを示す情報が紐付けられている。 ステップＳ４０２において処理部２０は、静止画情報１３に基づいて、無人飛行体５０の機体の位置と、カメラ５１の向きと、を特定する。すなわち、処理部２０は、静止画情報１３に紐付けられている情報を読み込むことで、静止画の撮影時における無人飛行体５０の機体の位置やカメラ５１の向きを特定する。 ステップＳ４０３において処理部２０は、設備名称付与部２８によって、表示装置４０における画面の中心座標の値を算出する。すなわち、処理部２０は、縦方向・横方向にマトリクス状に画素が配列された構成の表示装置４０において、画面の中心座標に映っている位置の緯度・経度を算出する。なお、ステップＳ４０３の処理では、無人飛行体５０の位置やカメラ５１の向き（ステップＳ４０２で特定された情報）が用いられる。 ステップＳ４０４において処理部２０は、設備名称付与部２８によって、画面の中心座標から所定距離以下の範囲内に配電設備が存在するか否かを判定する。つまり、処理部２０は、表示装置４０の中心座標に対応する緯度・経度の位置を基準として、この位置からの距離（平面視での距離）が所定値以下の範囲内に配電設備が存在するか否かを判定する。 ステップＳ４０４において、中心座標から所定距離以下の範囲内に配電設備が存在する場合（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、処理部２０の処理はステップＳ４０５に進む。 ステップＳ４０５において処理部２０は、設備名称付与部２８によって、画面の中心座標に最も近い配電設備の設備名称を静止画情報１３のファイル名として付与する。なお、設備名称とともに（又は設備名称に代えて）、配電設備の設備番号を静止画情報１３のファイル名に含めるようにしてもよい。 このように処理部２０は、撮影画像として静止画情報を取得した場合において、当該静止画情報に点検対象の配電設備が映っているとき、当該静止画情報のファイル名に、当該配電設備の設備名称及び設備番号のうちの一方又は両方を含めるようにする。これによって、その静止画情報１３にどの配電設備が映っているかをユーザがファイル名から容易に把握できる。 また、ステップＳ４０４において、画面の中心座標から所定距離以下の範囲内に配電設備が存在しない場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、処理部２０の処理はステップＳ４０６に進む。 ステップＳ４０６において処理部２０は、静止画に配電設備が映っていないことを示す所定のファイル名を静止画情報１３に付与する。例えば、「配電設備なし」といったファイル名が静止画情報１３に含まれるようにしてもよい。また、所定の命名規則に基づいて、撮影日時や撮影位置の情報を含むファイル名が静止画情報１３に付与されるようにしてもよい。これによって、その静止画情報１３には配電設備が映っていないことをユーザがファイル名から把握できる。ステップＳ４０５又はＳ４０６の処理を行った後、処理部２０は、一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。 図１０は、静止画情報のファイル名の付与に関する画面表示例である。 なお、図１０に示すバーＢ１には、静止画のファイル名が表示されているものとする。図１０の例では、静止画に映っている電柱Ｅ１３の設備名称が「設備Ｎ」であり、その設備番号が「１３番」であるため、「設備Ｎ：１３番」というファイル名が静止画情報１３（図１参照）に付与されている。これらの設備名称や設備番号は、前記した設備情報１１（図３参照）に基づいて特定される。 このように、静止画に映っている配電設備の設備名称や設備番号がファイル名として付与される。したがって、静止画情報１３（図１参照）の各ファイルの静止画をひとつひとつ確認せずとも、静止画に映っている主な配電設備（又は静止画に配電設備が映っていない旨）をユーザが容易に把握できる。なお、静止画情報１３は、配電設備のメンテナンスの要否やメンテナンスの具体的方法等をユーザが検討する際に適宜に用いられる。 また、図１０のような静止画のファイルを開けて内容を確認せずとも、静止画のファイル名から、この静止画に主として何が写っているのかをユーザが把握できるため、利便性が高められる。 ＜効果＞ 本実施形態によれば、無人飛行体５０のカメラ５１で地上を撮影し、点検対象の配電設備が撮影画像に映る場合、配電設備の位置や設備名称を撮影画像に重畳表示させるようにしている（図６参照）。これによって、撮影画像に映っている（つまり、ユーザが見ている）配電設備が、具体的にどの配電設備であるのかをユーザが容易に把握できる。したがって、配電設備を点検する際のユーザの負担を大幅に低減できる。また、配電設備の状況をユーザが適切かつ迅速に把握できる。 また、本実施形態では、点検対象の配電設備が静止画情報１３に映っている場合、その配電設備の設備名称や設備番号をファイル名に含めるようにしている（図１０参照）。これによって、静止画のファイルのひとつひとつを開けてユーザが確認せずとも、静止画に映っている配電設備の設備名称や設備番号をファイル名から把握できるため、静止画情報１３を管理する際の手間が省ける。このように、本実施形態によれば、配電設備の点検を容易にする点検支援システムＷ１等を提供できる。 ≪変形例≫ 以上、本開示に係る点検支援システムＷ１や点検支援方法について実施形態で説明したが、本開示はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 例えば、実施形態では、点検対象が配電設備である場合について説明したが、これに限らない。すなわち、送電設備や変電設備の他、プラントや鉄道、橋梁、道路、太陽光パネル、風力発電用の風車といったものの点検にも実施形態を適用できる。 また、実施形態では、点検員が配電設備の点検を行う場合について説明したが、これに限らない。例えば、点検員とともに（又は点検員に代えて）、所定のＡＩ（Artificial Intelligence）が画像認識に基づいて点検を行うようにしてもよい。 また、実施形態では、無人飛行体５０が自律飛行を行う場合について説明したが、これに限らない。すなわち、操縦者によるコントローラ６０の操作で、無人飛行体５０の向き等が飛行中に変更されるようにしてもよい。 また、点検支援システムＷ１で実行される処理（点検支援方法等の処理）が、コンピュータの所定のプログラムとして実行されるようにしてもよい。前記したプログラムは、通信線を介して提供できる他、所定の記憶媒体に書き込んで配布することも可能である。 また、実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。 また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。