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特許 7138758出願番号 特願 2021-172732
移動体、及びプログラム
出願人 株式会社 ミックウェア（識別番号 504050275）
2026年 特許公開件数ランキング 1123位 16件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 1052位 15件（※）
出願人 株式会社アイミックス（識別番号 517348020）
2026年 特許公開件数ランキング 25912位 0件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 21403位 0件（※）
公報発行日 2022年9月16
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※ 共同出願を含む
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技術分野
移動体、及びプログラム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
従来は、カメラ画像や３Ｄモデリング画像に基づいて、移動体の移動経路を生成していた。よって、移動経路を生成するための計算が複雑で、計算処理量が多かった。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示に係る経路生成装置は、移動体の移動経路を生成する。経路制御装置は、取得部と、制御部と、を備える。取得部は、オブジェクトの形状を示すオブジェクトデータを取得する。制御部は、オブジェクトデータに基づいて、移動体の移動経路を設定する。制御部は、移動体の移動範囲を含む所定の現実の空間に対応させて仮想空間を定義する。制御部は、仮想空間を所定の三次元形状の複数の領域・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明に係る移動体、及びプログラムによれば、仮想空間が移動体の移動範囲を含む現実の空間に対応させて定義され、その仮想空間が所定の三次元形状の複数の領域に分割して管理されている。これにより、経路生成装置は、比較的簡単に移動経路を生成できる。移動体は、比較的少ない計算量で移動経路に沿って移動できる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
実施形態１の経路制御装置及び移動体の構成を示す図
【図2】
実施形態１における経路制御装置及び移動体の全体動作を説明するためのシーケンス図
【図3】
実施形態１における移動禁止区域と移動可能区域の設定処理を説明するためのフローチャート
【図4】
オブジェクトの一例を示す図
【図5】
仮想空間を模式的に示す図
【図6】
移動禁止区域と移動可能区域を説明するための図
【図7】
実施形態１における移動経路設定処理を説明するためのフローチャート
【図8】
目的地の設定を促す画面の一例を示す図
【図9】
設定された移動経路を模式的に示す図
【図10】
実施形態１における移動制御処理を説明するためのフローチャート
【図11】
実施形態２における移動経路変更処理を説明するためのフローチャート
【図12】
実施形態２における経路情報を説明するための図
【図13】
実施形態３の経路制御装置及び移動体の構成を示す図
【図14】
実施形態３における経路制御装置及び移動体の全体動作を説明するためのシーケンス図
代表図 図1本件の代表的な図
１ 経路制御装置
２ 移動体
１２ 撮影システム
１１０ 制御部
１１１ オブジェクト取得部
１１２ 仮想空間生成部
１１３ 区域設定部
１１４、２１３ 移動経路生成部
１２０ 第１通信部
１３０ 第１記憶部
１４０ 入力部
１５０ 表示部
２１０ 動作制御部
２２０ 第２通信部
２３０ 位置検出部
２４０ センサ
２５０ 駆動部
２６０ 第２記憶部
２７０ 撮影部
２１１ 駆動制御部
２１２ 撮影制御部
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