特許7167072IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

生産システム、通信方法、及びプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の目的の１つは、例えば、データの送信に要する時間を保証することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一側面に係る生産システムは、第１産業装置と、前記第１産業装置と定周期で通信する第２産業装置と、を有し、前記第２産業装置は、１周期内における複数の定周期領域の各々を利用して、前記第１産業装置に、自身に関するデータを送信する送信部を有する。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、例えば、データの送信に要する時間を保証することである。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 生産システムの全体構成の一例を示す図である。
【図2】 従来の１周期内における通信手順を示す図である。
【図3】 本実施形態の１周期内における通信手順を示す図である。
【図4】 生産システムで実現される機能を示す機能ブロック図である。
【図5】 定周期通信の通信フェーズで送受信されるデータのデータフォーマットを示す図である。
【図6】 トレースデータ及び一次解析データの内容を示す図である。
【図7】 送信対象データの全体構成を示す図である。
【図8】 生産システムで送信対象データが送受信される様子を示すフロー図である。
【図9】 変形例の機能ブロック図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 生産システム、１０ データ収集装置、１１，２１，３１ ＣＰＵ、１２，２２，３２ 記憶部、１３，２３，３３ 通信部、２０ コントローラ、３０ モータ制御装置、４０ モータ、５０ センサ、２００ データ記憶部、２０１ 動作制御部、２０２ 送信部、２０３ 受信部、２０４ 結合部、２０５ 上限数設定部、２０６ 周期設定部、２０７ 決定部、３００ データ記憶部、３０１ 動作制御部、３０２ 送信部、３０３ 受信部。

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