特許 7192004出願番号 特願 2021-34249
ロボットコントローラ
出願人 川崎重工業株式会社（識別番号 974）
2026年 特許公開件数ランキング 109位 222件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 73位 241件（※）
公報発行日 2022年12月19
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7192004 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
ロボットコントローラに関し、例えば、ロボットを制御するロボットコントローラ
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
特許文献１に示すコントローラのようなロボットを制御するコントローラは、一般的な家電製品と比べて、粉塵及び切削液ミスト等が浮遊した環境下で使用されることがある等の特殊性を有している。しかしながら、特許文献１に示すコントローラでは、ケース本体の面壁に設けられたファンが外気をケース本体内に導入するため、使用環境によっては粉塵及び液体を含む外気がケース本体内に入り、この粉塵及び液体によりケース本体内の電子部品に悪影響が発生するおそれがある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明のある態様に係るロボットコントローラは、ロボットのモータを制御するコントローラであって、熱を発生する発熱部品を収容する筐体と、前記筐体の壁に開口する通気孔と、前記筐体内において前記通気孔を介して導入した空気を前記発熱部品に送るファンと、前記通気孔を被覆可能な蓋部品と、を備えている。
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明は、以上に説明した構成を有し、大型化を低減しつつ、粉塵等による悪影響を軽減可能なロボットコントローラを提供することができるという効果を奏する。
本発明の目的、他の目的、特徴及び利点は、添付図面を参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の実施の形態に係るロボットコントローラを示す斜視図である。
【図2】
図１のロボットコントローラを第１壁側から視た図である。
【図3】
図１のロボットコントローラの断面図である。
【図4】
図１の筐体に第１カバー、第２カバー及び第３カバーを取り付けたロボットコントローラを第５壁側から視た図である。
【図5】
図４のロボットコントローラを第６壁側から視た図である。
【図6】
図４のロボットコントローラを第１壁側から視た図である。
【図7】
図４のロボットコントローラを第３壁側から視た図である。
【図8】
図８（ａ）は、図４のロボットコントローラの断面図である。図８（ｂ）は、ヒートシンクを示す図である。
代表図 図1本件の代表的な図
１０ ：ロボットコントローラ
２０ ：筐体
２１ ：第１壁（壁）
３２ ：第１通気孔（通気孔）
３３ ：第１ファン（ファン）
５６ ：蓋部品
２２ ：第２壁
２３ ：第３壁
２４ ：第４壁
３９ ：第１カバー（装着部）
４０ ：第２カバー（カバー）
５１ ：ヒートシンク
４５ ：第２通気孔
４６ ：第２ファン
４７ ：第２開口部（開口部）
３１ ：電力供給コネクタ
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