特許7195741IP Force 特許公報全文掲載

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自らの姿勢を調整する脚部を有する自立装置の内部に設けられた水平出し機構

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、前記特許文献１のように、複数個所のナットで支えるだけでは板状の支持台は安定しない。そのため、支持台を水平出しして且つ安定させるためには、更にスタッドボルトにナットを螺合し、上下一対のナットを締め付けて支持台を挟み込むようにすることが好ましい。ところが、支持台の水平出しを直接行う水平出し機構は、スタッドボルトの姿勢が鉛直でない場合に精度の高い水平出しが困難となる。つまり、支持台を位置決めする上下のナットで締め付けると、スタッドボルトに従ってナットも傾いているため、剛性が低い板状の支持台などの場合には撓みが生じてしまうからである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る自立装置は、床面に対する装置本体の姿勢調整を行う高さ調整機構を備えた脚部と、前記装置本体内部に設けられた基台と、前記基台に立設された複数本のネジ軸部材と、前記ネジ軸部材が貫通する通し孔が複数形成された板状の支持台と、各々の前記ネジ軸部材に螺合する一対の固定用ナット部材によって前記支持台を上下から挟み込んで支え、前記一対の固定用ナット部材の少なくとも一方が、雌ねじを備えた横孔が形成・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

前記構成によれば、基台に立設された複数本のネジ軸部材に螺合した一対の固定用ナットの位置を調整し、その固定用ナットを横孔に挿入した止めネジによって固定することにより、一対の固定用ナット部材を強く締め付ける必要がなくなり、ネジ軸部材が傾いていたとしても支持台を撓ませることなく精度良く水平出しを行うことができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 加工機械ラインの一部分を示した正面図である。
【図2】 自立装置の一実施形態の内部構造を側面側から示した図である。
【図3】 水平出し機構の一部を示した拡大図である。
【図4】 水平出し機構によって支持された支持台の平面図である。
【図5】 スタットボルトが傾いた状態の水平出し機構の一部を示した図である。
【図6】 スタットボルトが傾いた状態の水平出し機構の第２実施形態を示した図である。
【図7】 スタットボルトが傾いた状態の一般的な水平出し機構を示した図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１…加工機械ライン ２…ベース ３…搭載型モジュール ５…自立型モジュール（自立装置） ６…搬送ロボット １１…キャスタ １２…脚部 １５…支持台 ２０…水平出し機構 ２１…スタットボルト ２５，２６…固定用ナット ２７…ワッシャ ２８…止めネジ

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