１０ ロボットシステム、１１ 作業台、１２，１２Ａ，１２Ｂ ワーク供給装置、１３ コンベアベルト、１４ トレイ搬送装置、２０ ロボット、２２ アーム、２４ カメラ、３１ 第１リンク、３２ 第２リンク、３３ 第３リンク、３４ 第４リンク、３５ 第５リンク、３６ 第６リンク、４１ 第１関節、４２ 第２関節、４３ 第３関節、４４ 第４関節、４５ 第５関節、５１～５５ モータ、５６ ツールアクチュエータ、６１～６５ エンコーダ、７０ ロボット制御装置、７１ ＣＰＵ、７２ ＲＯＭ、７３ ＨＤＤ、７４ ＲＡＭ、８０ 画像処理装置、８１ ＣＰＵ、８２ ＲＯＭ、８３ ＨＤＤ、８４ ＲＡＭ、８５ 入力装置、８６ 出力装置、Ｗ ワーク、Ｔ トレイ、Ｔ１～Ｔ３ ピッキングツール、ＰＰ ピッキング位置、ＡＩ 干渉チェック領域、ＡＳ 検索領域。