しかしながら、例えば、視線角度（視線方向）を利用するような状況において、眼球中心位置を推定する対象者は、長時間じっとしている可能性は低く、顔の向きを不規則に変えることがある。そのため、瞳孔中心の２次元位置や３次元の顔モデルの座標系等の検出が不安定になる場合がある。このような場合に、そのまま眼球中心の位置を推定すると、瞳孔中心の２次元位置や３次元の顔モデルの座標系等で生じている誤差がそのまま、推定する眼球中心の３次元位置に反映されて精度が低下してしまうという問題がある。その結果として、視線角度（視線方向）が正確に算出できない場合があった。したがって、眼球中心位置の推定精度の低下を抑制できる眼球情報推定装置、眼球情報推定方法および眼球情報推定プログラムが提供できれば、眼球中心位置を用いた種々の処理、例えば、視線角度の算出等の高精度化が図れて有意義である。

本発明の実施形態にかかる眼球情報推定装置は、例えば、対象者の眼の瞳孔と、対象者の眼の角膜表面における光源のプルキニエ像と、を含みうる画像を取得する取得部と、瞳孔の中心位置とプルキニエ像の位置を検出する検出部と、瞳孔の中心位置とプルキニエ像の位置に基づいて対象者の眼の視線角度を算出する第１の視線角度算出処理と、瞳孔の中心位置と記憶部から読み出される対象者に対応す・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る