しかしながら、前記回転速度関数発生器１２の誤差が、例えば、回転速度指令に対するポンプ水車性能換算誤差の影響、可変速揚水システムの機器経年劣化による損失増大、又は、複数の可変速揚水システムが導水路および／または鉄管路および／または放水路を共有した状態で水路分岐部での各可変速揚水システムへの流量配分に不均等が発生しポンプ水車の要求する入力ＰＰに不均一が発生することにより各可変速揚水システムの電力入力ＰＭに差異が発生する等に伴い発生した場合では、前記回転速度関数発生器１２からの最適回転速度指令ＮＯＰＴと前記速度検出器５からの速度信号が一致しＮＯＰＴ－Ｎ＝０となっても電力入力指令ＰＯ－電力入力ＰＭ＝ε≠０となり、電力制御補正信号ε相当の無次元電力制御補正信号値が前記電力制御補正信号発生器１６内の前記積分制御要素３２内に蓄積された状態が発生することになり、電力入力指令ＰＯ≠電力入力ＰＭの状態が継続して発生する可能性があった。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、周波数変換器を備えロータが可変速度で回転するにもかかわらず１次側が商用電力系統に同期接続される発電電動機、該発電電動機のロータに直結され発電モードにあってはこれを駆動し揚水モードにあってはこれに駆動されるポンプ水車を備え、前記揚水モードでは前記ロータの回転速度と電力入力指令に基づき算出された回転速度指令との偏差に基づき電力制御補正信号発生・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る