特許7303035IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

車載表示装置及び車載表示方法に関し、特に車両の下の路面における移動体の存在状態を表示する車載表示装置及び車載表示方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、停車または通過する位置に移動した際の車両の下の移動体の位置を表示することが可能な車載表示装置及び車載表示方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の実施例に係る車載表示装置は、過去に撮影した路面画像に基づき車両の車体下側路面画像を表示する車載表示装置において、車両周囲を撮影するカメラと、カメラが撮影した撮影画像に基づき過去時刻における撮影画像に含まれる移動体の位置と移動速度を算出する移動体状況算出手段と、移動体状況算出手段により算出された移動体の位置と移動速度に基づき、指定時刻での車両の車体下側にお・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の実施例に係る車載表示装置または車載表示方法によれば、停車または通過する位置に移動した際の車両の下の移動体の位置を表示することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本開示の実施例に係る車載表示装置を含む画像表示システムの構成図である。
【図2】 カメラを搭載した車両の平面図である。
【図3】 本開示の実施例に係る車載表示装置の構成図である。
【図4】 車載カメラが、将来車両が停止または通過する位置を撮像する領域と、車両との位置関係を示す図である。
【図5】 車載カメラが予め撮像した領域と車両との位置関係を示す図である。
【図6】 車載カメラで撮像した画像から抽出した移動体の初期位置と車両の位置との関係をグラフ上に示した図である。
【図7】 図６に示したグラフ上で、車載カメラで撮像した他の画像から抽出した移動体の所定時間後の位置と車両の位置との関係を示す図である。
【図8】 図６に示したグラフ上で、車両が第１位置に移動した際に推定される移動体の位置が、車両の下の領域に含まれる例を示す図である。
【図9】 図６に示したグラフ上で、車両が第１位置に移動した際に推定される移動体の位置が、車両の下の領域に含まれない例を示す図である。
【図10】 車両が第１位置に移動した際に表示された車両下の路面の状態を示す画像であって、車両の下の路面に移動体が存在する場合の例を示す図である。
【図11】 車両が第１位置に移動した際に表示された車両下の路面の状態を示す画像であって、車両の下の路面に移動体が存在しない場合の例を示す図である。
【図12】 車両が第１位置に移動した際に表示された車両下の路面の状態を示す画像であって、車両の下の路面に移動体が存在しない場合の他の例を示す図である。
【図13】 本開示の実施例に係る車載表示方法の手順を説明するためのフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

３ 車載表示装置 ５ カメラ １０ 本体部 ２１ 表示部 ３１ 移動体状況算出手段 ３２ 存在状態判定手段 ３３ 存在状態表示手段 ３４ 警告音発生手段 ５１ フロントカメラ １００ 画像表示システム ４００ 移動体 ５００ 車両

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