特許7332353IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

点検システム及び点検方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、このような設備等の点検では、多くの画像が撮影される。情報処理装置は、多くの画像の中から、画像に映り込んだ不具合等の点検結果を、ユーザに分かり易く表示することが求められている。 事情に鑑み、本発明は、点検結果を、ユーザに分かり易く表示できる点検システム及び点検方法を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一態様は、点検対象である設備の移動体による撮影について、撮影位置を示す第１座標を取得する第１取得部と、前記設備の３次元モデルを含む仮想空間において、前記仮想空間内の位置を示す第２座標を入力される第２取得部と、前記第１座標、及び前記第２座標に基づいて、複数の２次元画像のうち、前記仮想空間内の位置が写された２次元画像を選択する画像選択部と、前記画像選択部が選択した２次元画像を出力する出力・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明により、点検結果を、ユーザに分かり易く表示できる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 実施形態の点検システム１００のシステム構成の具体例を示す図。
【図2】 実施形態における点検装置２のハードウェア構成の具体例を示す図。
【図3】 実施形態における点検装置２の起動時に表示部２３に表示されるフライト選択画面の具体例を示す図。
【図4】 実施形態における第１画像の具体例を示す図。
【図5】 実施形態における３Ｄ表示領域３０１に表示される画面の具体例を示す図。
【図6】 実施形態における３Ｄ表示領域３０１において選択カーソル３２２が示す点と写真表示領域３０２に表示される写真との具体例を示す図。
【図7】 ３Ｄ表示領域３０１に表示される仮想空間内不具合位置を説明する説明図。
【図8】 実施形態における第２画面の具体例を示す図。
【図9】 実施形態における第３画面の具体例を示す図。
【図10】 実施形態における第４画面の具体例を示す図。
【図11】 実施形態におけるレポート報告画面の具体例を示す図。
【図12】 実施形態におけるレポート画面の具体例を示す図。
【図13】 実施形態における３Ｄ表示領域３０１に表示される飛行経路の具体例を示す図。
【図14】 実施形態における主制御部２４の機能構成の具体例を示す図。
【図15】 実施形態における第１処理部２４２の機能構成の具体例を示す図。
【図16】 実施形態における第１処理と、第１処理によって選択された２次元画像の表示との具体的な処理の流れを示すフローチャート。
【図17】 実施形態における第１副処理の具体的な処理の流れを示すフローチャート。
【図18】 実施形態における式（１）が満たされる場合における、第１ベクトルＶ１、ベクトルＧ、撮影位置仮想点及び最近接点の関係を表す図。
【図19】 実施形態における第２処理部２４３の機能構成の具体例を示す図。
【図20】 実施形態における第２処理の具体的な処理の流れを示すフローチャート。
【図21】 実施形態における第２副処理の具体的な処理の流れを示すフローチャート。
【図22】 実施形態における表示枠中心位置を説明する説明図。
【図23】 実施形態における交点Ｑｉを視覚的に説明する説明図。
【図24】 実施形態における計測処理の具体的な処理の流れを示すフローチャート。
【図25】 実施形態における点Ａｉ－１、点Ａｉ－２、点ＱＡ１、点ＱＡ２、ｄｘ、ｄｙ及びｄｚを視覚的に説明する説明図。
【図26】 変形例の点検システム１００ａのシステム構成の具体例を示す図。
【図27】 変形例における点検装置２ａのハードウェア構成の具体例を示す図。
【図28】 変形例における判定済み不具合箇所ボタン３１１、撮影点連結線ボタン３１２及び不具合推定箇所ボタン３１３の具体例を示す図。
【図29】 変形例の点検システム１００ｂのシステム構成の具体例を示す図。
【図30】 変形例における点検装置２ｂのハードウェア構成の具体例を示す図。

代表図 図1本件の代表的な図

１…ドローン、 ２…点検装置、 ２ａ…点検装置、 ２ｂ…点検装置、 ９…設備、 １１…撮像部、 １００…点検システム、 １００ａ…点検システム、 １００ｂ…点検システム、 １１１…センサ、 ２１…通信部、 ２２…入力部、 ２３…表示部、 ２４…主制御部、 ２５…表示制御部、 ２６…補助記憶装置、 ２７…ＡＩ部、 ２８…点群生成部、 ２４０…変換部、 ２４１…情報受信部、 ２４２…第１処理部、 ２４３…第２処理部、 ２４４…計測処理部、 ２４５…操作結果取得部、 ２４６…撮影位置点群座標取得部、 ２４７…第１ベクトル取得部、 ２４８…回転行列取得部、 ２４９…積取得部、 ２５０…なす角取得部、 ２５１…判定部、 ２５２…記録部、 ２５３…不具合位置取得部、 ２５４…第２ベクトル取得部、 ２５５…交点取得部、 ３０１…３Ｄ表示領域、 ３０２…写真表示領域、 ３０３…比較ボタン、 ３０４…レポート表示ボタン、 ３０５…飛行ログボタン、 ３０６…撮影時刻一覧、 ３０７…写真選択バー、 ３０８…拡大表示領域、 ３０９…サムネイル表示領域、 ３１０…終了ボタン、 ３１１…判定済み不具合箇所ボタン、 ３１２…撮影点連結線ボタン、 ３１３…不具合推定箇所ボタン

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